磁悬浮直线进给单元控制策略研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源及选题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.3 磁悬浮控制技术国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第17-18页 |
| 第二章 磁悬浮直线进给单元工作原理及数学建模 | 第18-27页 |
| 2.1 磁悬浮直线进给单元工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第18页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 单自由度磁悬浮支承系统模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 力学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 五自由度磁悬浮支承系统建模及解耦 | 第22-26页 |
| 2.3.1 五自由度磁悬浮直线进给单元系统建模 | 第22-26页 |
| 2.3.2 五自由度磁悬浮直线进给单元系统解耦 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 磁悬浮系统的自适应模糊PID控制器设计 | 第27-54页 |
| 3.1 PID控制器的设计 | 第27-39页 |
| 3.1.1 PID控制简介 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统性能分析 | 第28-32页 |
| 3.1.3 PID参数整定 | 第32-36页 |
| 3.1.4 仿真结果与分析 | 第36-39页 |
| 3.1.5 PID控制的局限 | 第39页 |
| 3.2 模糊控制的基本结构及原理 | 第39-41页 |
| 3.3 模糊PID控制器的设计 | 第41-48页 |
| 3.3.1 磁悬浮模糊PID控制器的结构 | 第41-42页 |
| 3.3.2 论域选取 | 第42-43页 |
| 3.3.3 隶属度函数的确定 | 第43-44页 |
| 3.3.4 模糊控制规则 | 第44-46页 |
| 3.3.5 模糊推理 | 第46-47页 |
| 3.3.6 解模糊化 | 第47-48页 |
| 3.4 改变量化比例因子的自适应结构设计 | 第48-50页 |
| 3.4.1 自适应模糊PID控制器的结构与原理 | 第48-49页 |
| 3.4.2 量化因子比例因子在线调整方法的设计 | 第49-50页 |
| 3.5 基于自适应模糊PID控制的磁悬浮系统仿真 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 磁悬浮系统的自适应离散滑模控制器设计 | 第54-68页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第54-58页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的定义及数学描述 | 第54-56页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的三个基本要素 | 第56-58页 |
| 4.2 滑模变结构控制的抖动问题 | 第58-60页 |
| 4.2.1 抖动产生的原因 | 第58-59页 |
| 4.2.2 削弱抖动的方法 | 第59-60页 |
| 4.3 自适应离散滑模控制器的设计 | 第60-65页 |
| 4.4 基于自适应离散滑模控制的磁悬浮系统仿真 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统实验与分析 | 第68-79页 |
| 5.1 磁悬浮支承悬浮实验 | 第68-77页 |
| 5.1.1 控制系统硬件结构总体设计 | 第68-72页 |
| 5.1.2 控制系统软件设计 | 第72-77页 |
| 5.2 结果比较与分析 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文及参加的项目 | 第85-86页 |
| A:在国内外刊物上发表的论文 | 第85页 |
| B:申报的专利 | 第85页 |
| C:参加的项目 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
