大豆株间除草装置设计与试验研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-26页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-24页 |
| 1.2.1 除草技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 国外机械除草技术研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3 国内机械除草技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第24-26页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第25-26页 |
| 2 除草装置设计 | 第26-35页 |
| 2.1 单体结构与工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 传动路线设计 | 第27-28页 |
| 2.3 除草部件的设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 除草轨迹的确定 | 第29-30页 |
| 2.3.2 输出轴回转半径设计 | 第30-31页 |
| 2.3.3 驱动板转速设计 | 第31页 |
| 2.3.4 梳齿数目的确定 | 第31-32页 |
| 2.3.5 梳齿设计 | 第32页 |
| 2.4 仿形机构设计 | 第32-33页 |
| 2.5 除草装置总体布置 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 除草部件运动学模型建立及仿真分析 | 第35-44页 |
| 3.1 运动学模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2 三维模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3 除草部件的仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 梳齿轨迹分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 梳齿端点的速度分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 梳齿端点的加速度分析 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 悬挂架有限元分析 | 第44-50页 |
| 4.1 有限元分析介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 有限元模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.3 定义模型材料属性 | 第47页 |
| 4.4 进行网格划分 | 第47-48页 |
| 4.5 施加约束和载荷 | 第48页 |
| 4.6 分析计算 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 试验研究 | 第50-63页 |
| 5.1 试验材料与方法 | 第50页 |
| 5.2 试验指标的选取与评定 | 第50-51页 |
| 5.3 试验方案的设计 | 第51-53页 |
| 5.4 试验数据处理与分析 | 第53-61页 |
| 5.4.1 回归模型的建立 | 第53-55页 |
| 5.4.2 因子间交互作用对试验指标的影响 | 第55-61页 |
| 5.5 参数优化 | 第61-62页 |
| 5.6 田间试验 | 第62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |