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大豆株间除草装置设计与试验研究

摘要第8-9页
Abstract第9-10页
1 引言第11-26页
    1.1 研究目的与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-24页
        1.2.1 除草技术研究现状第12-17页
        1.2.2 国外机械除草技术研究现状第17-21页
        1.2.3 国内机械除草技术研究现状第21-24页
    1.3 研究内容与技术路线第24-26页
        1.3.1 研究内容第24-25页
        1.3.2 技术路线第25-26页
2 除草装置设计第26-35页
    2.1 单体结构与工作原理第26-27页
    2.2 传动路线设计第27-28页
    2.3 除草部件的设计第28-32页
        2.3.1 除草轨迹的确定第29-30页
        2.3.2 输出轴回转半径设计第30-31页
        2.3.3 驱动板转速设计第31页
        2.3.4 梳齿数目的确定第31-32页
        2.3.5 梳齿设计第32页
    2.4 仿形机构设计第32-33页
    2.5 除草装置总体布置第33-34页
    2.6 本章小结第34-35页
3 除草部件运动学模型建立及仿真分析第35-44页
    3.1 运动学模型的建立第35-38页
    3.2 三维模型建立第38-39页
    3.3 除草部件的仿真分析第39-43页
        3.3.1 梳齿轨迹分析第40-42页
        3.3.2 梳齿端点的速度分析第42-43页
        3.3.3 梳齿端点的加速度分析第43页
    3.4 本章小结第43-44页
4 悬挂架有限元分析第44-50页
    4.1 有限元分析介绍第44-46页
    4.2 有限元模型的建立第46-47页
    4.3 定义模型材料属性第47页
    4.4 进行网格划分第47-48页
    4.5 施加约束和载荷第48页
    4.6 分析计算第48-49页
    4.7 本章小结第49-50页
5 试验研究第50-63页
    5.1 试验材料与方法第50页
    5.2 试验指标的选取与评定第50-51页
    5.3 试验方案的设计第51-53页
    5.4 试验数据处理与分析第53-61页
        5.4.1 回归模型的建立第53-55页
        5.4.2 因子间交互作用对试验指标的影响第55-61页
    5.5 参数优化第61-62页
    5.6 田间试验第62页
    5.7 本章小结第62-63页
6 结论第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第68页

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