| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 研究历史与现状 | 第9-20页 |
| 1.2.1 高灵敏度接收机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内外接收机硬件设计现状 | 第11-20页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第20-21页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 高灵敏捕获跟踪技术 | 第22-42页 |
| 2.1 传统GNSS信号捕获研究 | 第22-24页 |
| 2.1.1 串行捕获 | 第22-23页 |
| 2.1.2 并行频率捕获 | 第23-24页 |
| 2.1.3 并行码相位捕获 | 第24页 |
| 2.2 相干和非相干积分高灵敏度捕获技术 | 第24-26页 |
| 2.3 弱信号载波跟踪算法研究 | 第26-34页 |
| 2.3.1 经典载波跟踪方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于FFT的频域跟踪方法 | 第27-34页 |
| 2.3.2.1 单音频率信号建模 | 第27-28页 |
| 2.3.2.2 单音频率估计的CRLB下限计算 | 第28-29页 |
| 2.3.2.3 基于最大似然法的频偏估计 | 第29-30页 |
| 2.3.2.4 基于FFT的频域跟踪方法 | 第30-34页 |
| 2.4 弱信号码环跟踪算法研究 | 第34-41页 |
| 2.4.1 经典码环结构 | 第35-38页 |
| 2.4.1.1 EML码环结构 | 第35-36页 |
| 2.4.1.2 码环鉴相器研究 | 第36-38页 |
| 2.4.2 弱信号DLL跟踪方法 | 第38-41页 |
| 2.4.2.1 抗热噪声方法 | 第38-40页 |
| 2.4.2.2 动态性补偿 | 第40-41页 |
| 2.4.2.3 码环跟踪门限 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 惯性辅助下的高灵敏捕获跟踪技术 | 第42-48页 |
| 3.1 惯性辅助GNSS组合导航原理 | 第42-43页 |
| 3.2 GNSS/INS组合方案 | 第43-45页 |
| 3.2.1 松组合（Loose Integration） | 第44页 |
| 3.2.2 紧组合（Tight Integration） | 第44-45页 |
| 3.2.3 超紧组合（Ultra-tight Coupling） | 第45页 |
| 3.3 GNSS/INS超紧组合矢量跟踪 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 捕获跟踪方案设计实现与测试 | 第48-64页 |
| 4.1 小型化接收机总体平台论证 | 第48-53页 |
| 4.1.1 可见性分析 | 第48-53页 |
| 4.1.2 信号选择 | 第53页 |
| 4.2 小型化接收机总体方案设计 | 第53-55页 |
| 4.3 总体电路框架 | 第55-56页 |
| 4.4 硬件平台设计 | 第56-61页 |
| 4.4.1 MEMS惯导 | 第56-57页 |
| 4.4.2 AD采样模块设计 | 第57-58页 |
| 4.4.3 FPGA设计选型 | 第58页 |
| 4.4.4 DSP设计选型 | 第58页 |
| 4.4.5 存储器选型与设计 | 第58页 |
| 4.4.6 时频晶振设计 | 第58-60页 |
| 4.4.7 电源模块设计 | 第60-61页 |
| 4.5 硬件实现与测试 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第64-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
