基于渐进加密三角网机载LIDAR点云滤波改进算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和目的 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 三维激光在国外的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 三维激光在国内的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容和文章结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 文章结构 | 第13-15页 |
| 第二章 激光雷达技术原理和点云数据组织 | 第15-24页 |
| 2.1 激光雷达基础理论 | 第15-17页 |
| 2.1.1 激光雷达的系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 激光雷达的定位原理 | 第16-17页 |
| 2.2 点云数据结构 | 第17-24页 |
| 2.2.1 点云数据的构成 | 第17-19页 |
| 2.2.2 点云数据的格式 | 第19-20页 |
| 2.2.3 点云数据组织 | 第20-24页 |
| 第三章 点云数据噪声分析和滤波 | 第24-36页 |
| 3.1 点云噪声来源和数据分类 | 第25-26页 |
| 3.1.1 噪声来源 | 第25页 |
| 3.1.2 数据分类 | 第25-26页 |
| 3.2 点云数据滤波 | 第26-36页 |
| 3.2.1 基于形态学的滤波 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于坡度的滤波算法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 区域增长滤波 | 第28-30页 |
| 3.2.4 聚类分割滤波 | 第30-32页 |
| 3.2.5 基于扫描线的点云滤波 | 第32-34页 |
| 3.2.6 移除离群点滤波 | 第34-36页 |
| 第四章 改进渐进加密三角网滤波算法 | 第36-49页 |
| 4.1 渐进加密三角网滤波 | 第36-37页 |
| 4.2 改进渐进加密三角网滤波 | 第37-49页 |
| 4.2.1 改进渐进加密三角网滤波原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 改进渐进加密三角网滤波步骤 | 第38-49页 |
| 第五章 软件研制与实验分析 | 第49-61页 |
| 5.1 系统平台硬软件介绍 | 第49页 |
| 5.2 模块功能设计和加载 | 第49-51页 |
| 5.3 模块功能概述 | 第51-52页 |
| 5.4 实验分析 | 第52-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 改进渐进加密三角网点云滤波核心代码 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
