水下目标激光扫描深度探测精度分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
0 前言	第10-12页
1 水下激光视觉技术的发展	第12-22页
·国内外水下激光视觉技术的发展情况	第12-15页
·水下三维视觉检测方法	第15-22页
·被动式非三角法	第15页
·被动式三角法	第15-18页
·主动式非三角法	第18-19页
·主动式三角法	第19-22页
2 激光在水环境传播特性	第22-34页
·光在水下的传播	第22-26页
·光在水中的衰减	第22-23页
·光在水中的散射	第23-26页
·激光在水中的传输特性	第26-27页
·水下能见度研究	第27-29页
·能量能见度分析	第27-28页
·衬度能见度分析	第28-29页
·主要水下激光电子器件的分析	第29-34页
·激光器	第29-32页
·接收器	第32-34页
3 激光空间三维信息图像显示原理	第34-39页
·激光差频扫描三维图像信息高速获取技术	第34-36页
·激光光带与深度的分析	第36-39页
4 基于激光差频扫描的水下三维探测系统及精度分析	第39-55页
·系统的技术指标	第39页
·系统的组成	第39-44页
·系统结构及电路	第39-40页
·主要器件参数	第40-44页
·自然空气环境中探测目标的精度分析	第44-50页
·实验内容	第45页
·实验条件与结果	第45-50页
·水池试验	第50-53页
·实验环境	第50页
·实验内容	第50页
·实验观测目标	第50-52页
·观测结果	第52-53页
·结论	第53-55页
5 总结及未来展望	第55-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60-61页
个人简历	第61页
发表的学术论文	第61页