含有支架的柔性机构的参数优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 柔性机构及其研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 柔性机构简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 柔性机构研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 结构优化方法 | 第13-16页 |
| 1.3.1 几种智能优化算法简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 粒子群优化算法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究思路及内容 | 第16-18页 |
| 2 基础理论 | 第18-28页 |
| 2.1 机械振动基础 | 第18-23页 |
| 2.1.1 多自由度系统的动力响应 | 第18-21页 |
| 2.1.2 振动系统的固有频率和振型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 传递函数 | 第22-23页 |
| 2.2 有限元法基础 | 第23-26页 |
| 2.2.1 有限元法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 动力学分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 ANSYS软件介绍 | 第25-26页 |
| 2.3 代理模型理论 | 第26-28页 |
| 3 柔性机构参数对固有频率的影响 | 第28-45页 |
| 3.1 有限元建模及计算 | 第29-31页 |
| 3.1.1 建立实体模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 加载并求解 | 第30-31页 |
| 3.1.3 后处理 | 第31页 |
| 3.2 振动特性分析 | 第31-33页 |
| 3.3 单一参数对固有频率的影响 | 第33-37页 |
| 3.3.1 ZA对固有频率的影响 | 第33-34页 |
| 3.3.2 圆柱半径对固有频率的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.3 薄板厚度对固有频率的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.4 物块厚度对固有频率的影响 | 第37页 |
| 3.4 基于径向基函数(RBF)的代理模型 | 第37-41页 |
| 3.4.1 全面实验法 | 第38页 |
| 3.4.2 径向基函数(RBF) | 第38-39页 |
| 3.4.3 数据拟合与精度分析 | 第39-41页 |
| 3.5 双参数对固有频率的影响 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 基于粒子群算法的柔性机构参数的优化 | 第45-54页 |
| 4.1 粒子群优化算法 | 第45-47页 |
| 4.1.1 原始粒子群优化算法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 标准粒子群优化算法 | 第46-47页 |
| 4.2 标准粒子群优化算法(PSO)流程 | 第47-48页 |
| 4.3 算例分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 最小频率的优化 | 第49-50页 |
| 4.3.2 给定频率的优化 | 第50-51页 |
| 4.4 结构简化 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 正方形柔性机构支架位置的双参数优化 | 第54-61页 |
| 5.1 有限元建模 | 第54-55页 |
| 5.2 支架位置对固有频率的影响 | 第55-56页 |
| 5.3 精度分析 | 第56-57页 |
| 5.4 基于粒子群优化算法二维支架位置的优化 | 第57-60页 |
| 5.4.1 最小频率的双参数优化 | 第57-59页 |
| 5.4.2 给定固有频率的双参数优化 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
