| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机控制系统的发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第16-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的物理结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| 2.3 坐标变换原理 | 第17-20页 |
| 2.3.1 abc/d_q坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.3.2 d_q坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制技术 | 第20-23页 |
| 2.4.1 电流环控制方法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 空间电压矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PID控制的PSO算法 | 第24-35页 |
| 3.1 PID控制的传统粒子群算法 | 第24-31页 |
| 3.1.1 标准粒子群优化算法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 随机算法的收敛准则 | 第26-29页 |
| 3.1.3 粒子群算法的拓扑结构 | 第29页 |
| 3.1.4 粒子群算法的参数分析 | 第29-31页 |
| 3.2 PID控制的柯西变异粒子群算法 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于柯西变异粒子群算法的永磁同步电机的PID参数优化仿真 | 第35-44页 |
| 4.1 i_d=0时永磁同步电机矢量控制 | 第35-36页 |
| 4.2 i_d=0的永磁同步电机矢量控制系统模型 | 第36-40页 |
| 4.2.1 永磁同步电机的PID控制 | 第37-39页 |
| 4.2.2 i_d=0的永磁同步电机的s函数模型 | 第39-40页 |
| 4.3 基于柯西变异的粒子群算法优化PID参数控制永磁同步电机 | 第40-42页 |
| 4.3.1 参数设置 | 第40页 |
| 4.3.2 适应度函数选择 | 第40-41页 |
| 4.3.3 控制器的仿真实现 | 第41页 |
| 4.3.4 粒子群优化的PID控制算法仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 4.3.5 柯西变异粒子群优化的PID控制算法仿真结果分析 | 第42页 |
| 4.4 两种算法下的PID控制实验结果对比分析 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 结论 | 第44-45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 学习期间发表的学术论文及研究成果 | 第50页 |
