| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 时间同步方法分析综述 | 第10-12页 |
| 1.3 时间同步的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文工作安排 | 第13-14页 |
| 第2章 IEEE1588协议分析 | 第14-23页 |
| 2.1 PTP协议的总体结构 | 第14-15页 |
| 2.1.1 PTP系统 | 第14页 |
| 2.1.2 主从时钟同步结构 | 第14-15页 |
| 2.2 PTP时钟同步模型及原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 PTP时钟模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 PTP时钟同步原理 | 第17-19页 |
| 2.3 IEEE1588_v2协议对于透明时钟的使用以及仿真 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 有线传感器数据同步系统设计 | 第23-44页 |
| 3.1 硬件设计 | 第23-36页 |
| 3.1.1 硬件总体框架 | 第23-24页 |
| 3.1.2 信号调理板 | 第24-28页 |
| 3.1.3 A/D采样电路和主控芯片选型 | 第28-29页 |
| 3.1.4.时钟同步电路设计 | 第29-32页 |
| 3.1.5 供电电路 | 第32-33页 |
| 3.1.6 SOPC片上系统 | 第33-36页 |
| 3.2 软件设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 A/D采集模块逻辑设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 Nios II的软件设计 | 第38-40页 |
| 3.2.3 时钟同步芯片软件设计 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 有线传感器数据同步系统测试 | 第44-52页 |
| 4.1 信号调理板测试 | 第44-46页 |
| 4.2 AD采样电路测试 | 第46-47页 |
| 4.3 以太网连接测试 | 第47-48页 |
| 4.4 时钟同步测试 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 水下无线传感器网络数据同步技术 | 第52-60页 |
| 5.1 水下传感器网络时间同步技术关键因素 | 第52-53页 |
| 5.2 现有的无线传感器同步方法 | 第53-54页 |
| 5.3 利用多普勒估计速度辅助时钟同步的方案：DA-Sync | 第54-56页 |
| 5.4 水下时钟同步算法的仿真实验 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |