| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 伺服电机连接零件的载荷计算与分析 | 第14-25页 |
| 2.1 扭矩轴的扭矩计算 | 第15-18页 |
| 2.2 扭矩轴的振动分析 | 第18-20页 |
| 2.3 扭转轴上普通平键的载荷计算 | 第20-21页 |
| 2.4 转盘法兰盘上螺栓组的载荷计算 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 伺服进给系统的精度控制研究 | 第25-48页 |
| 3.1 伺服系统的原理与结构 | 第25-26页 |
| 3.2 伺服驱动器控制模式的选择 | 第26-31页 |
| 3.2.1 伺服驱动器的控制模式 | 第26-27页 |
| 3.2.2 伺服驱动器位置控制模式 | 第27-31页 |
| 3.3 伺服电机的加减速过程优化设计 | 第31-44页 |
| 3.3.1 伺服驱动器S型加减速设计的原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 MR-E-20A伺服驱动器的参数设计 | 第33-39页 |
| 3.3.3 MR-E-10A伺服驱动器的参数设计 | 第39-41页 |
| 3.3.4 MR-J3-10A伺服驱动器的参数设计 | 第41-44页 |
| 3.4 高精度伺服进给执行机构 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 伺服控制系统的程序优化设计 | 第48-62页 |
| 4.1 GX Developer软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 阵列转盘程序优化设计 | 第49-58页 |
| 4.2.1 阵列转盘原点回归 | 第49-53页 |
| 4.2.2 阵列转盘单向旋转功能的实现 | 第53-54页 |
| 4.2.3 阵列转盘等时间旋转定位功能的实现 | 第54-58页 |
| 4.3 二维传送平台的程序设计 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 测试平台的搭建与数据分析 | 第62-68页 |
| 5.1 测试平台的组成 | 第62-64页 |
| 5.1.1 光电编码器的原理与结构 | 第62-63页 |
| 5.1.2 STM32 ARM开发板的原理与结构 | 第63-64页 |
| 5.2 测试平台的搭建 | 第64-66页 |
| 5.3 测试平台的调试与测量 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和成果 | 第75页 |