气囊式减重步行康复训练系统结构设计与装置研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 下肢康复训练机器人步态训练方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 负重步态康复训练 | 第13-14页 |
| 1.3.2 常规步态康复训练 | 第14页 |
| 1.3.3 减重步态康复训练 | 第14-15页 |
| 1.3.3.1 悬吊式减重模式 | 第14页 |
| 1.3.3.2 水池式减重模式 | 第14页 |
| 1.3.3.3 斜床式减重模式 | 第14页 |
| 1.3.3.4 气囊式减重模式 | 第14-15页 |
| 1.4 研究意义 | 第15页 |
| 1.5 课题技术指标 | 第15-16页 |
| 1.6 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 气囊式减重步行训练装置总体结构设计 | 第18-32页 |
| 2.1 总体结构 | 第18-19页 |
| 2.2 减重支撑系统结构 | 第19-23页 |
| 2.2.1 上气囊 | 第20-21页 |
| 2.2.2 下气囊 | 第21页 |
| 2.2.3 上气囊支架 | 第21-22页 |
| 2.2.4 气密短裤 | 第22-23页 |
| 2.3 步行器 | 第23-24页 |
| 2.3.1 底板 | 第23-24页 |
| 2.3.2 传感器 | 第24页 |
| 2.4 拉伸锁定机构配合U型架 | 第24-27页 |
| 2.4.1 U型架 | 第25页 |
| 2.4.2 拉伸锁定机构 | 第25-27页 |
| 2.5 其余部件 | 第27-31页 |
| 2.5.1 立柱与配重 | 第27-28页 |
| 2.5.1.1 立柱 | 第27-28页 |
| 2.5.1.2 配重块与顶盖 | 第28页 |
| 2.5.2 扶手 | 第28-29页 |
| 2.5.3 衔接横杆 | 第29页 |
| 2.5.4 机箱 | 第29页 |
| 2.5.5 鼓风机 | 第29-30页 |
| 2.5.6 显示器与控制面板 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 减重支撑系统运动学与动力学分析 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 Lagrange下肢运动学建模 | 第32-37页 |
| 3.3 动力学分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 充气过程数学模型与减重分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 压力差原理 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 减重支撑系统数值模拟分析 | 第42-46页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 减重支撑系统 | 第42-43页 |
| 4.3 气囊结构计算模型 | 第43-45页 |
| 4.3.1 模型的建立 | 第43页 |
| 4.3.2 网格划分 | 第43-44页 |
| 4.3.3 边界条件设定 | 第44页 |
| 4.3.4 数值分析结果 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 运动训练结构的有限元分析 | 第46-52页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 步行器碰撞分析 | 第46-49页 |
| 5.3 运动训练有限元分析 | 第49-51页 |
| 5.3.1 运动部件 | 第49页 |
| 5.3.2 模型建立 | 第49-50页 |
| 5.3.3 网格划分 | 第50页 |
| 5.3.4 施加载荷与约束 | 第50页 |
| 5.3.5 计算结果 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验验证 | 第52-56页 |
| 6.1 引言 | 第52页 |
| 6.2 实验 | 第52-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 小结 | 第56页 |
| 7.2 本课题的创新之处 | 第56-57页 |
| 7.3 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在读期间公开发表的论文与承担科研项目及取得成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
