| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机及无位置传感器控制的优缺点 | 第9页 |
| 1.3 永磁同步电机的控制方法分析 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 永磁同步电机及矢量控制 | 第11-19页 |
| 2.1 电机的基本结构及应用 | 第11页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制分析 | 第11-13页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第11-12页 |
| 2.2.2 无位置矢量控制方法 | 第12-13页 |
| 2.3 位置观测器的分析和设计 | 第13-17页 |
| 2.3.1 位置观测器的设计原理 | 第13-14页 |
| 2.3.2 无位置观测器矢量控制方法 | 第14-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 死区效应与迭代补偿 | 第19-25页 |
| 3.1 死区效应分析及补偿 | 第19-20页 |
| 3.1.1 死区效应产生原因 | 第19-20页 |
| 3.1.2 常见的补偿方法研究 | 第20页 |
| 3.2 迭代控制法补偿策略 | 第20-22页 |
| 3.3 无位置电机迭代死区补偿 | 第22-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 软硬件环境和MATLAB模型介绍 | 第25-39页 |
| 4.1 基于英飞凌XMC4500平台底层驱动 | 第25-29页 |
| 4.1.1 英飞凌XMC4500平台特色 | 第25-26页 |
| 4.1.2 DAVE3编译环境及底层驱动设置 | 第26-29页 |
| 4.2 MATLAB/Simulink仿真模型 | 第29-31页 |
| 4.2.1 MATLAB/Simulink仿真简介 | 第29-30页 |
| 4.2.2 观测器和矢量控制模型 | 第30-31页 |
| 4.3 硬件电路简介 | 第31-36页 |
| 4.3.1 电源部分及采集模块设计 | 第32-34页 |
| 4.3.2 功率模块设计 | 第34-36页 |
| 4.4 错误保护及辅助功能设计 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 仿真及实验验证无位置控制及补偿 | 第39-49页 |
| 5.1 仿真及结果分析 | 第39-46页 |
| 5.1.1 无位置控制仿真及结果分析 | 第39-41页 |
| 5.1.2 迭代补偿效果仿真分析 | 第41-46页 |
| 5.2 无位置控制实验及结果分析 | 第46-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |