| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 论文选题的背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 基于TBD方法的小目标探测技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 数据关联技术研究现状 | 第20页 |
| 1.3 本文的主要内容及安排 | 第20-23页 |
| 第二章 小目标检测的理论基础 | 第23-31页 |
| 2.1 经典目标检测理论 | 第23-28页 |
| 2.1.1 动目标显示技术（MTI） | 第23-25页 |
| 2.1.2 动目标检测技术（MTD） | 第25-27页 |
| 2.1.3 恒虚警率检测技术（CFAR） | 第27-28页 |
| 2.1.4 DBT算法的局限性 | 第28页 |
| 2.2 小目标检测的难点分析 | 第28-29页 |
| 2.3 距离凝聚 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 航迹起始算法及其改进算法 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 航迹起始算法基本原理 | 第31-36页 |
| 3.2.1 直观法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 逻辑法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 修正的逻辑法 | 第33-34页 |
| 3.2.4 Hough变换法 | 第34-36页 |
| 3.3 航迹起始算法的分析比较 | 第36-40页 |
| 3.4 改进的航迹起始算法 | 第40-43页 |
| 3.4.1 距离-多普勒维相关波门 | 第40-42页 |
| 3.4.2 多普勒信息在航迹起始过程中的应用 | 第42-43页 |
| 3.5 改进算法的性能分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 数据关联算法及其改进算法 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器 | 第47-49页 |
| 4.3 数据互联算法分析 | 第49-56页 |
| 4.3.1 最近邻域算法 | 第49-51页 |
| 4.3.2 概率数据互联算法（PDA） | 第51-54页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4 联合概率数据互联算法（JPDA） | 第56-59页 |
| 4.5 利用多普勒信息的数据互联算法 | 第59-63页 |
| 4.5.1 改进的概率数据互联算法 | 第60页 |
| 4.5.2 性能分析 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 工作总结 | 第65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |