| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 结构光测量系统的标定 | 第18-34页 |
| 2.1 相机和投影仪的原理 | 第18-23页 |
| 2.2 点阵列标定板结合网格投影图案的标定方法 | 第23-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 直接格雷码编码测量法 | 第34-41页 |
| 3.1 格雷码编码方法 | 第34-35页 |
| 3.2 直接格雷码编码方法 | 第35-38页 |
| 3.3 直接编码法结合系统标定结果的表面恢复算法 | 第38-40页 |
| 3.4 直接格雷码编码的特点 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 实验测试 | 第41-61页 |
| 4.1 实验系统搭建 | 第41-42页 |
| 4.2 实验系统标定 | 第42-47页 |
| 4.3 三维测量实验 | 第47-59页 |
| 4.4 误差评定和分析 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 1：攻读硕士期间成果 | 第66-67页 |
| 附录 2：攻读硕士期间参与的科研项目 | 第67页 |