| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 三维自动目标识别概述 | 第9-10页 |
| 1.2 激光雷达传感器及其特性 | 第10-11页 |
| 1.3 基于激光雷达的三维目标识别研究现状及课题引出 | 第11-14页 |
| 1.4 论文的主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 2 基于双光楔扫描激光雷达的三维目标数据的获取与处理 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 激光雷达成像扫描原理 | 第16-22页 |
| 2.3 双光楔扫描激光雷达仿真点云数据的生成 | 第22-24页 |
| 2.4 激光雷达三维点云及组织方式 | 第24-25页 |
| 2.5 激光雷达三维点云数据的处理 | 第25-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 改进的基于自旋图的三维目标识别方法 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 三维特征提取 | 第31-33页 |
| 3.3 改进的基于自旋图的三维目标识别 | 第33-39页 |
| 3.4 实验分析 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于投影降维的激光雷达三维目标识别方法 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于投影降维的三维目标识别原理 | 第44-45页 |
| 4.3 基于地形估计的正射投影 | 第45-50页 |
| 4.4 基于目标主方向的投影图方向校正 | 第50-53页 |
| 4.5 自顶向下的NNPROD匹配识别算法 | 第53-55页 |
| 4.6 基于组合匹配的虚警消除 | 第55-56页 |
| 4.7 实验分析 | 第56-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 激光雷达地面目标识别实验及分析 | 第60-80页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 模型与场景目标的生成 | 第60-61页 |
| 5.3 目标姿态对目标识别的影响 | 第61-63页 |
| 5.4 目标遮挡对目标检测和识别的影响 | 第63-65页 |
| 5.5 噪声对目标识别的影响 | 第65-68页 |
| 5.6 分辨率对目标识别的影响 | 第68-70页 |
| 5.7 稀疏树林对目标识别的影响 | 第70-71页 |
| 5.8 运动目标识别 | 第71-73页 |
| 5.9 多种地形环境下的目标检测与识别 | 第73-78页 |
| 5.10本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-83页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录1作者在攻读硕士学位期间发表的论文和研究成果 | 第88页 |