建筑物表面三维激光点云数据分类处理方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4 技术路线 | 第13-14页 |
| 2 点云数据获取及预处理 | 第14-19页 |
| 2.1 点云数据获取 | 第14-16页 |
| 2.1.1 数据采集设备概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 数据获取方案制定 | 第15-16页 |
| 2.1.3 数据采集 | 第16页 |
| 2.2 点云数据预处理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 影像配准 | 第16-17页 |
| 2.2.2 点云拼接 | 第17页 |
| 2.2.3 去除噪声 | 第17-19页 |
| 3 点云数据分类理论和方法 | 第19-40页 |
| 3.1 基于影像的激光点云分类 | 第19-28页 |
| 3.1.1 激光点云与影像合成 | 第19页 |
| 3.1.2 激光点云分类 | 第19-27页 |
| 3.1.3 分类精度分析 | 第27-28页 |
| 3.2 基于激光回波强度分类 | 第28-37页 |
| 3.2.1 扫描距离修正 | 第29-32页 |
| 3.2.2 扫描角度修正 | 第32-34页 |
| 3.2.3 激光点云分类 | 第34-37页 |
| 3.2.4 分类效果分析 | 第37页 |
| 3.3 激光点云数据分类 | 第37-40页 |
| 3.3.1 建筑物特征 | 第37-38页 |
| 3.3.2 确定点云分类类别 | 第38页 |
| 3.3.3 激光点云分类处理 | 第38-40页 |
| 4 激光点云处理与模型构建实例 | 第40-48页 |
| 4.1 研究区概况 | 第40页 |
| 4.2 数据获取 | 第40-42页 |
| 4.2.1 数据获取方案制定 | 第40-41页 |
| 4.2.2 数据采集 | 第41-42页 |
| 4.3 点云数据分类处理 | 第42-45页 |
| 4.3.1 点云数据预处理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 点云分类 | 第43-45页 |
| 4.4 模型构建 | 第45-48页 |
| 4.4.1 模型信息提取 | 第45-46页 |
| 4.4.2 模型构建 | 第46-48页 |
| 5 结论与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 结论 | 第48页 |
| 5.2 创新点 | 第48-49页 |
| 5.3 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果清单 | 第56页 |
