融合深度信息的多光谱光度立体三维重建及其在水下的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 基于深度摄像机的三维重建 | 第11-14页 |
| 1.2.2 水下三维重建技术 | 第14-17页 |
| 1.3 论文的创新性 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 2 光学三维重建技术 | 第20-31页 |
| 2.1 被动光学重建技术 | 第20-25页 |
| 2.1.1 立体视觉技术 | 第21-23页 |
| 2.1.2 运动恢复法 | 第23页 |
| 2.1.3 明暗恢复法 | 第23-24页 |
| 2.1.4 纹理与表面朝向法 | 第24页 |
| 2.1.5 焦距法 | 第24-25页 |
| 2.2 主动光学重建技术 | 第25-30页 |
| 2.2.1 光度立体技术 | 第25-27页 |
| 2.2.2 飞行时间 | 第27-28页 |
| 2.2.3 结构光测量法 | 第28-30页 |
| 2.3 小结 | 第30-31页 |
| 3 融合深度信息的多光谱光度立体三维重建 | 第31-46页 |
| 3.1 深度信息的获取 | 第31-32页 |
| 3.1.1 Kinect深度测距原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 Kinect误差分析 | 第32页 |
| 3.2 朗伯模型与多光谱光度立体 | 第32-38页 |
| 3.2.1 朗伯模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 多光谱光度立体 | 第33-35页 |
| 3.2.3 多光谱光度立体的求解 | 第35-37页 |
| 3.2.4 多光谱光度立体三维重建 | 第37-38页 |
| 3.3 深度信息与光度立体的融合 | 第38-41页 |
| 3.3.1 使用位置信息改善法向 | 第38-39页 |
| 3.3.2 使用法向信息改善位置 | 第39-41页 |
| 3.4 实验结果 | 第41-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 4 水下三维重建 | 第46-57页 |
| 4.1 水下光学成像模型 | 第46-49页 |
| 4.1.1 水下单散射模型 | 第46页 |
| 4.1.2 水下光学成像模型 | 第46-49页 |
| 4.2 水下多光谱光度立体 | 第49-51页 |
| 4.2.1 水下多光谱光度立体模型 | 第49页 |
| 4.2.2 水下多光谱光度立体求解 | 第49-51页 |
| 4.2.3 水下多光谱光度立体三维重建 | 第51页 |
| 4.3 深度信息与光度立体的融合 | 第51-52页 |
| 4.4 实验结果 | 第52-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
