| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 捷联式导引头与制导控制一体化技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 目标跟踪与视线角速率提取技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 导引头概述 | 第17-34页 |
| 2.1 导引头的系统组成及功能 | 第17-19页 |
| 2.1.1 导引头的系统结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 导引头的设计要求 | 第18-19页 |
| 2.2 导引头的分类和原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 导引头的分类 | 第19-20页 |
| 2.2.2 导引头的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 导引头的工作状态 | 第21-22页 |
| 2.3 导引头的数学模型 | 第22-28页 |
| 2.3.1 导引头各环节的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.2 导引头全系统的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.4 导引头视线稳定技术 | 第28-31页 |
| 2.4.1 动力陀螺稳定 | 第28-29页 |
| 2.4.2 姿态陀螺稳定 | 第29-30页 |
| 2.4.3 速率陀螺稳定 | 第30-31页 |
| 2.4.4 捷联式稳定 | 第31页 |
| 2.5 制导系统对导引头的设计要求 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 捷联制导导弹的数学模型 | 第34-53页 |
| 3.1 坐标系定义及坐标转换 | 第34-44页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第34-35页 |
| 3.1.2 坐标系的转换 | 第35-44页 |
| 3.2 作用在导弹上的力和力矩 | 第44-47页 |
| 3.2.1 作用在导弹上的力 | 第44-46页 |
| 3.2.2 作用在导弹上的力矩 | 第46-47页 |
| 3.3 捷联制导导弹六自由度数学模型的建立 | 第47-50页 |
| 3.3.1 导弹质心运动的动力学方程 | 第47-48页 |
| 3.3.2 导弹绕质心转动的动力学学方程 | 第48-49页 |
| 3.3.3 导弹质心的运动学方程 | 第49页 |
| 3.3.4 导弹绕质心的运动学方程 | 第49页 |
| 3.3.5 几何关系方程 | 第49页 |
| 3.3.6 质量变化方程 | 第49-50页 |
| 3.4 视线角速率解耦公式的推导 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 视线角速率提取技术研究 | 第53-67页 |
| 4.1 惯性视线角模型 | 第53-56页 |
| 4.1.1 状态方程 | 第54-55页 |
| 4.1.2 观测方程 | 第55-56页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的视线角速率提取 | 第56-65页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波简介 | 第56-58页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第58-60页 |
| 4.2.3 无迹卡尔曼滤波 | 第60-64页 |
| 4.2.4 两种滤波方法比较 | 第64-65页 |
| 4.3 仿真及结果 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 视线角速率提取技术在全弹道仿真中的应用 | 第67-80页 |
| 5.1 应用背景简介 | 第67-68页 |
| 5.2 弹道设计 | 第68-70页 |
| 5.2.1 弹道设计方案 | 第68页 |
| 5.2.2 弹道设计过程 | 第68-70页 |
| 5.3 末制导段比例导引弹道数学模型 | 第70-71页 |
| 5.4 全弹道制导控制程序设计及仿真 | 第71-77页 |
| 5.4.1 系统概述 | 第71-72页 |
| 5.4.2 系统原理与工作流程 | 第72-73页 |
| 5.4.3 数学仿真 | 第73-76页 |
| 5.4.4 半实物仿真方案 | 第76-77页 |
| 5.5 捷联视线角速率提取方法在末制导中的应用分析 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |