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三维目标重构的多核实现方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
图表目录第10-12页
第1章 绪论第12-23页
   ·引言第12页
   ·研究背景及意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-21页
     ·多核计算概述第13-17页
     ·三维目标重构概述第17-21页
   ·本文主要内容和章节安排第21-22页
     ·本文主要内容第21-22页
     ·本文章节安排第22页
   ·小结第22-23页
第2章 多目立体重构算法第23-36页
   ·引言第23页
   ·多视环境第23-27页
     ·摄像机成像模型第24-25页
     ·多视几何第25-27页
   ·点云重构第27-29页
   ·体素化第29-30页
   ·等值面提取第30-33页
   ·顶点着色第33页
     ·平均法第33页
     ·最佳视点法第33页
   ·实验与分析第33-35页
   ·小结第35-36页
第3章 点云重构的并行实现第36-49页
   ·引言第36页
   ·关键视点选取第36-37页
   ·算法并行性分析第37-39页
   ·点云重构的并行实现第39-43页
     ·关键视点选取的并行实现第39-40页
     ·Harris角点提取的并行实现第40-41页
     ·团块提取的并行实现第41页
     ·点云生成的并行实现第41-43页
   ·实验与分析第43-48页
     ·关键视点选取实验第43-44页
     ·多视特征点提取实验第44-47页
     ·点云生成实验第47-48页
   ·小结第48-49页
第4章 体素化的并行实现第49-53页
   ·引言第49页
   ·算法并行性分析第49-51页
   ·体素化的并行实现第51页
   ·实验与分析第51-52页
   ·小结第52-53页
第5章 等值面提取的并行实现第53-63页
   ·引言第53页
   ·算法并行性分析第53-54页
   ·等值面提取的并行实现第54-56页
     ·并行化第54-55页
     ·性能优化第55-56页
   ·实验与分析第56-62页
     ·加速比第57-59页
     ·鲁棒性第59-60页
     ·视觉效果比较第60-62页
   ·小结第62-63页
第6章 顶点着色的并行实现第63-73页
   ·引言第63页
   ·算法并行性分析第63-64页
   ·顶点着色的并行实现第64-66页
     ·平均法的并行实现第65页
     ·最佳视点法的并行实现第65-66页
   ·实验与分析第66-72页
     ·平均法实验第66-68页
     ·最佳视点法实验第68-69页
     ·表面颜色视觉效果第69-72页
   ·小结第72-73页
第7章 总结与展望第73-76页
   ·总结第73-74页
   ·未来工作第74-76页
参考文献第76-80页
致谢第80-81页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果第81页

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