| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 砂带磨削技术特点及研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 闭式砂带磨削特点及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 传统开式砂带磨削特点及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于材料卷绕运动的新型开式砂带磨削技术 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外材料卷绕运动装备及其控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 新型开式砂带磨头方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 新型开式砂带磨削技术基本要求 | 第19页 |
| 2.1.1 加工对象特点 | 第19页 |
| 2.1.2 磨削技术基本要求确定 | 第19页 |
| 2.2 电磁离合器式开式砂带磨头方案设计与分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 电磁离合器工作原理分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电磁离合器式开式砂带磨头方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电磁离合器式开式砂带磨头控制技术研究 | 第22-25页 |
| 2.2.4 电磁离合器式开式砂带磨头性能分析 | 第25-27页 |
| 2.3 基于SIMOTION的开式砂带磨头方案设计与分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 SIMOTION运动控制系统型号选择 | 第27-29页 |
| 2.3.2 基于SIMOTION的开式砂带磨头方案 | 第29-30页 |
| 2.4 开式砂带磨头方案比较及选择 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 新型开式砂带磨头运动模型及控制技术研究 | 第33-49页 |
| 3.1 新型开式砂带磨头运动数学建模 | 第33-38页 |
| 3.1.1 基于阿基米德螺线的材料卷绕数学模型 | 第33-35页 |
| 3.1.2 新型开式砂带磨头动力学分析 | 第35-38页 |
| 3.2 基于SIMOTION的开式砂带磨头控制方案 | 第38-41页 |
| 3.2.1 开式砂带磨头控制要求 | 第38页 |
| 3.2.2 磨头双电机同步运动控制方式 | 第38-40页 |
| 3.2.3 磨头电机工作模式选择 | 第40-41页 |
| 3.3 新型开式砂带磨头运动控制的编程实现 | 第41-47页 |
| 3.3.1 虚轴V的控制编程 | 第41-43页 |
| 3.3.2 收卷电机控制编程 | 第43页 |
| 3.3.3 放卷电机控制编程 | 第43-45页 |
| 3.3.4 控制方法的试验验证 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 新型开式砂带磨头部分关键问题研究 | 第49-59页 |
| 4.1 新型开式砂带磨头工作模式设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 自动工作模式的设计与实现 | 第49-51页 |
| 4.1.2 手动工作模式的设计与实现 | 第51-52页 |
| 4.2 电机超速比参数设置研究 | 第52-54页 |
| 4.3 砂带断裂问题研究 | 第54-57页 |
| 4.3.1 砂带抗拉能力测试 | 第54-56页 |
| 4.3.2 砂带断裂情况处理 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 新型开式砂带磨头磨削试验研究 | 第59-75页 |
| 5.1 新型开式砂带磨头简单构件磨削试验 | 第59-66页 |
| 5.1.1 新型开式砂带磨削正交试验设计 | 第59-62页 |
| 5.1.2 高温合金正交试验结果分析 | 第62-66页 |
| 5.2 航发叶片根部新型开式砂带磨削验证试验 | 第66-68页 |
| 5.3 整体叶盘新型开式砂带磨削验证试验 | 第68-73页 |
| 5.3.1 试验装置及条件 | 第69-70页 |
| 5.3.2 磨削试验及结果分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请的专利 | 第83页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第83页 |
