基于预测控制的发动机转速控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 智能算法和控制理论的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 遗传算法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 神经网络算法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 模糊控制算法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 预测控制算法 | 第13-14页 |
| 1.3 发动机转速控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 非线性预测控制算法设计 | 第17-32页 |
| 2.1 预测控制的原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 预测模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 滚动优化 | 第18页 |
| 2.1.3 反馈校正 | 第18-19页 |
| 2.2 基于状态空间的预测控制方法 | 第19-26页 |
| 2.2.1 状态空间模型建立 | 第19-21页 |
| 2.2.2 优化准则函数求解 | 第21-22页 |
| 2.2.3 最小二乘法辨识 | 第22-24页 |
| 2.2.4 预测控制算法实现方案 | 第24-26页 |
| 2.3 基于遗传算法的控制参数优化 | 第26-31页 |
| 2.3.1 编码 | 第26-28页 |
| 2.3.2 选择 | 第28-29页 |
| 2.3.3 交叉 | 第29页 |
| 2.3.4 变异 | 第29-30页 |
| 2.3.5 遗传算法实现步骤 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 仿真分析 | 第32-52页 |
| 3.1 柴油机仿真模型 | 第32-38页 |
| 3.2 PID算法控制器 | 第38-42页 |
| 3.3 预测算法控制器 | 第42-46页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 预测控制嵌入式软件设计 | 第52-69页 |
| 4.1 底层软件系统设计 | 第52-57页 |
| 4.1.1 模拟量信号 | 第53-54页 |
| 4.1.2 开关量信号 | 第54页 |
| 4.1.3 CAN通信 | 第54-55页 |
| 4.1.4 喷油驱动 | 第55-57页 |
| 4.2 轨压控制策略 | 第57-59页 |
| 4.3 喷油控制策略 | 第59-62页 |
| 4.3.1 喷油量控制 | 第60-61页 |
| 4.3.2 喷油定时控制 | 第61-62页 |
| 4.4 转速控制策略 | 第62-67页 |
| 4.4.1 参数标定 | 第62-64页 |
| 4.4.2 工况判断 | 第64-65页 |
| 4.4.3 转速计算 | 第65-66页 |
| 4.4.4 相位识别 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 发动机台架试验验证 | 第69-81页 |
| 5.1 发动机试验台架搭建 | 第69-71页 |
| 5.2 驱动输出接口的验证 | 第71-72页 |
| 5.3 曲轴和凸轮轴信号 | 第72页 |
| 5.4 预测控制算法试验验证 | 第72-80页 |
| 5.4.1 起动工况 | 第74-75页 |
| 5.4.2 转速调节 | 第75-77页 |
| 5.4.3 稳态工况 | 第77-78页 |
| 5.4.4 负载突卸 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 1.结论 | 第81-82页 |
| 2.工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
