| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 摄像机标定问题的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 教与学优化算法的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 课题相关理论知识 | 第16-31页 |
| 2.1 摄像机标定方法分类 | 第16-17页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 小孔成像原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 参考坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 摄像机成像模型 | 第19-21页 |
| 2.3 特征检测提取的关键技术 | 第21-22页 |
| 2.4 角点检测方法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 Harris角点检测方法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 SUSAN角点检测方法 | 第23-24页 |
| 2.4.3 SV算子角点检测方法 | 第24-25页 |
| 2.5 TLBO算法 | 第25-30页 |
| 2.5.1 TLBO算法的基本思想 | 第25-26页 |
| 2.5.2 TLBO算法的基本概念 | 第26-27页 |
| 2.5.3 TLBO算法步骤 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于混合学习策略的教与学优化算法 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于混合学习策略的教与学优化算法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 改进的差分变异策略 | 第31-32页 |
| 3.2.2 混合学习策略的提出 | 第32-33页 |
| 3.2.3 扰动策略的提出 | 第33-34页 |
| 3.2.4 DSTLBO算法步骤 | 第34-35页 |
| 3.3 实验仿真与结果分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 两点改进的有效性验证 | 第36-37页 |
| 3.3.2 DSTLBO算法性能测试 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于改进教与学优化算法的摄像机参数标定研究 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 摄像机标定过程 | 第42-46页 |
| 4.2.1 单目摄像机的参数求解 | 第43-45页 |
| 4.2.2 双目立体摄像机的参数求解 | 第45页 |
| 4.2.3 适应度函数 | 第45-46页 |
| 4.3 基于改进教与学优化的摄像机标定算法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 改进的SS算子角点检测方法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 摄像机参数的优化阶段 | 第48-50页 |
| 4.4 实验仿真与结果分析 | 第50-57页 |
| 4.4.1 抗噪声性能检测 | 第53-55页 |
| 4.4.2 算法标定收敛性能检测 | 第55-56页 |
| 4.4.3 双目摄像机位置关系 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |