大型升降平台传动及其控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-11页 |
| 1.2.1 升降平台的研究现状及分析 | 第8-9页 |
| 1.2.2 液压同步控制技术的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.3 自适应控制的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.4 上位机软件和控制算法的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 液压系统设计与建模 | 第15-26页 |
| 2.1 系统结构 | 第15页 |
| 2.2 数学建模 | 第15-25页 |
| 2.2.1 阀控液压马达数学建模 | 第16-23页 |
| 2.2.2 传递函数简化 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 同步控制策略 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 常规同步控制策略 | 第26-27页 |
| 3.3 PID 控制算法 | 第27-28页 |
| 3.4 同步误差校正仿真 | 第28-30页 |
| 3.5 自适应控制简介 | 第30-32页 |
| 3.5.1 模型参考自适应控制 | 第31页 |
| 3.5.2 自校正控制 | 第31-32页 |
| 3.6 基于参考模型自适应控制同步策略 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 三个液压马达的模型参考自适应控制 | 第34-45页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 自适应控制算法 | 第34-41页 |
| 4.2.1 自适应控制模型简化 | 第34-36页 |
| 4.2.2 参考模型的选取 | 第36-37页 |
| 4.2.3 自适应控制算法推导 | 第37-41页 |
| 4.3 仿真结果 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 上位机软件设计 | 第45-54页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 TCP/IP 通信 | 第45-50页 |
| 5.3 文件操作 | 第50-51页 |
| 5.4 控制算法的实现 | 第51-52页 |
| 5.5 控制算法的仿真 | 第52-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
