| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 测距激光雷达发展动态 | 第9-12页 |
| 1.2.1 飞行时间测距法激光雷达系统发展动态 | 第9-11页 |
| 1.2.2 相位测距法激光雷达系统发展动态 | 第11-12页 |
| 1.2.3 其他激光雷达测距方法发展动态 | 第12页 |
| 1.3 测距微波雷达发展动态 | 第12-14页 |
| 1.4 声光器件研究发展动态 | 第14页 |
| 1.5 CCD器件发展动态 | 第14-15页 |
| 1.6 本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 测距激光雷达原理与声光相关器工作原理的研究 | 第16-28页 |
| 2.1 激光雷达测距原理及常用方法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 飞行时间测距法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 相位测距法 | 第17-19页 |
| 2.2 声光相关器工作原理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 声光相关器工作过程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 声光器件的衍射模式 | 第20-22页 |
| 2.2.3 声光晶体的性能参数 | 第22-25页 |
| 2.2.4 常见声光材料与其性能指标 | 第25页 |
| 2.3 声光相关器在光信号处理中的应用 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于声光积分相关器的测距激光雷达系统的设计与分析 | 第28-41页 |
| 3.1 基于声光相关器测距激光雷达系统的设计与工作过程 | 第28-32页 |
| 3.1.1 系统设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于声光相关器的测距雷达系统工作原理分析 | 第29-32页 |
| 3.2 基于声光相关器测距激光雷达信号相关峰的理论研究 | 第32-33页 |
| 3.3 时间延迟对相关峰影响的分析 | 第33-34页 |
| 3.4 基于声光相关器的测距激光雷达距离分辨率的研究 | 第34-38页 |
| 3.4.1 距离分辨率的理论分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基于声光相关器的测距雷达衍射图样的理论分析 | 第35-36页 |
| 3.4.3 衍射光斑对于分辨率影响的研究 | 第36-38页 |
| 3.5 最大作用距离的研究 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 实验测量与结果分析 | 第41-53页 |
| 4.1 实验系统的构成及实验参数的设定 | 第41-43页 |
| 4.1.1 激光光源系统 | 第41-42页 |
| 4.1.2 光纤分束系统 | 第42页 |
| 4.1.3 声光相关信号处理系统 | 第42-43页 |
| 4.1.4 CCD接收器系统 | 第43页 |
| 4.1.5 电子系统 | 第43页 |
| 4.2 试验参数测定实验 | 第43-48页 |
| 4.2.1 发射信号带宽测定与结果分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 声光相关器调制信号带宽测定与结果分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 声光相关器衍射图样的实验与结果分析 | 第46-48页 |
| 4.3 基于声光相关器的激光雷达系统测距实验 | 第48-51页 |
| 4.3.1 距离和相关峰位置关系的原理性实验与结果分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 系统成像并行处理能力的实验与结果分析 | 第50-51页 |
| 4.4 实验小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
