风挡雨刷同步控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节结构 | 第12-14页 |
| 2 风挡雨刷同步控制系统硬件设计 | 第14-26页 |
| 2.1 总体设计方案 | 第14-15页 |
| 2.2 微处理器的选择 | 第15-18页 |
| 2.3 各模块硬件设计 | 第18-24页 |
| 2.3.1 电源模块电路 | 第18-19页 |
| 2.3.2 系统复位模块 | 第19页 |
| 2.3.3 晶振电路设计 | 第19-20页 |
| 2.3.4 调试接口电路 | 第20页 |
| 2.3.5 档位选择模块电路 | 第20-21页 |
| 2.3.6 PWM信号调理电路 | 第21页 |
| 2.3.7 直流电机信号采集电路 | 第21-23页 |
| 2.3.8 串口通信模块 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 风挡雨刷同步控制系统软件设计 | 第26-36页 |
| 3.1 系统软件设计的需求分析 | 第26页 |
| 3.2 STM32软件开发环境简介 | 第26-27页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第27-34页 |
| 3.3.1 主程序 | 第27-28页 |
| 3.3.2 档位选择子程序 | 第28-29页 |
| 3.3.3 高速档位子程序 | 第29-30页 |
| 3.3.4 低速档位子程序 | 第30-31页 |
| 3.3.5 间歇档位子程序 | 第31页 |
| 3.3.6 停止档位子程序 | 第31-32页 |
| 3.3.7 堵转子程序 | 第32-33页 |
| 3.3.8 同步控制子程序 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 风挡雨刷同步控制策略研究 | 第36-48页 |
| 4.1 双电机同步控制方案 | 第36-38页 |
| 4.1.1 机械同步方式 | 第36页 |
| 4.1.2 电同步方式 | 第36-38页 |
| 4.1.3 基于智能控制的同步控制策略 | 第38页 |
| 4.2 模糊控制简介 | 第38-41页 |
| 4.2.1 模糊控制理论的产生 | 第38-39页 |
| 4.2.2 模糊控制理论的发展概况 | 第39-40页 |
| 4.2.3 模糊控制理论的前景 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊控制的基本原理 | 第41-43页 |
| 4.4 模糊控制器设计的基本方法 | 第43-46页 |
| 4.4.1 模糊控制器的设计步骤 | 第43页 |
| 4.4.2 模糊控制器的结构设计 | 第43-46页 |
| 4.4.2.1 模糊化 | 第43-44页 |
| 4.4.2.2 模糊规则的选择与模糊推理 | 第44-45页 |
| 4.4.2.3 清晰化 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 风挡雨刷同步控制系统的模糊控制器设计及仿真 | 第48-58页 |
| 5.1 风挡雨刷周期数据的处理 | 第48-49页 |
| 5.2 模糊控制器的设计 | 第49-51页 |
| 5.3 模糊控制算法仿真 | 第51-56页 |
| 5.3.1 隶属度函数及模糊控制规则的编辑 | 第51-55页 |
| 5.3.2 模糊控制规则、输出曲面观测窗 | 第55-56页 |
| 5.3.3 模糊控制系统性能仿真 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 6 系统测试 | 第58-64页 |
| 6.1 系统硬件平台搭建 | 第58-59页 |
| 6.2 单独控制模式测试 | 第59-62页 |
| 6.2.1 高速档位测试 | 第59页 |
| 6.2.2 低速档位测试 | 第59-60页 |
| 6.2.3 间歇档位测试 | 第60-61页 |
| 6.2.4 停止档位测试 | 第61-62页 |
| 6.3 同步控制模式测试 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 7.2 课题展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者攻读学位期间学术成果清单 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
