| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 研究内容及关键技术 | 第18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 全波形激光雷达系统 | 第20-29页 |
| 2.1 系统组成 | 第20-22页 |
| 2.2 技术原理 | 第22-26页 |
| 2.3 现有典型系统的主要技术参数 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 全波形高斯分解 | 第29-64页 |
| 3.1 数据解析 | 第29-41页 |
| 3.2 回波信号去噪 | 第41页 |
| 3.3 全波形高斯分解 | 第41-48页 |
| 3.4 实验与分析 | 第48-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 激光测高点筛选 | 第64-87页 |
| 4.1 地形地物对回波信号的影响 | 第64-71页 |
| 4.2 激光雷达测距方法 | 第71-73页 |
| 4.3 激光足印内目标地物特征参数提取 | 第73-76页 |
| 4.4 激光测高点筛选 | 第76-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第94页 |