机载激光雷达定标方法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第一章 绪论	第10-16页
第一节 研究背景	第10-11页
第二节 国内外研究现状	第11-13页
一 国外研究现状	第11-12页
二 国内研究现状	第12-13页
第三节 研究内容及技术路线	第13-14页
第四节 论文组织结构	第14-16页
第二章 机载激光雷达扫描成像模型	第16-30页
第一节 机载激光雷达测量系统工作原理	第16-20页
一 系统组成	第16-18页
二 商用机载激光雷达系统	第18-20页
第二节 机载激光雷达测量系统工作原理	第20-22页
一 坐标系统	第20-21页
二 定位方程	第21-22页
第三节 机载激光雷达系统定位模型	第22页
第四节 机载激光雷达系统误差分析	第22-25页
第五节 平行重叠航带差异分析模型	第25-29页
第六节 本章小结	第29-30页
第三章 机载激光雷达系统集成检校	第30-36页
第一节 建立重叠航带基元对应性	第30-31页
第二节 优化算法	第31-33页
第三节 外方位角元素求解	第33-34页
第四节 本章小结	第34-36页
第四章 实验与分析	第36-43页
第一节 实验区与数据选择	第36-37页
第二节 本文算法实验	第37-39页
第三节 算法评价	第39-41页
一 可行性评价	第39-40页
二 精度评价	第40-41页
第四节 本章小结	第41-43页
第五章 总结与展望	第43-45页
第一节 总结	第43-44页
第二节 展望	第44-45页
参考文献	第45-48页
致谢	第48-49页
攻读硕士期间论文发表情况	第49页