基于机器视觉的焊缝自动跟踪系统研究

致谢	第3-4页
摘要	第4-5页
abstract	第5-6页
变量注释表	第15-16页
1 绪论	第16-26页
1.1 研究背景与意义	第16页
1.2 焊缝跟踪传感器的种类	第16-19页
1.3 焊缝跟踪控制系统	第19-22页
1.4 焊缝跟踪技术国内外发展现状	第22-24页
1.5 本文主要研究内容	第24-26页
2 视觉传感硬件系统设计	第26-38页
2.1 光源选型	第26-30页
2.2 视觉传感器的原理与选择	第30-36页
2.3 光路系统设计	第36-37页
2.4 本章小结	第37-38页
3 激光视觉焊缝跟踪图像的分析与处理	第38-53页
3.1 视觉系统标定	第38-40页
3.2 图像预处理	第40-46页
3.3 边缘特征检测与提取	第46-50页
3.4 关键点提取	第50-52页
3.5 本章小结	第52-53页
4 基于机器视觉的机器人焊缝跟踪系统设计	第53-62页
4.1 焊缝跟踪硬件系统	第53-56页
4.2 焊缝跟踪软件平台设计	第56-61页
4.3 系统功能测试	第61页
4.4 本章小结	第61-62页
5 焊缝跟踪系统试验与分析	第62-71页
5.1 试验系统的构建	第62-63页
5.2 焊缝图像处理试验及结果	第63-68页
5.3 焊接纠偏控制试验及结果	第68-70页
5.4 本章小结	第70-71页
6 结论	第71-73页
参考文献	第73-77页
作者简历	第77-79页
学位论文数据集	第79页