| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 声源定位技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 声源定位技术的比较分析及选定 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.4.2 本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于双耳信号的声源定位理论基础及系统设计 | 第14-29页 |
| 2.1 声源定位的双耳线索 | 第14-15页 |
| 2.2 人工头模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 头部相关传输函数 | 第15-16页 |
| 2.2.2 HRTF数据库 | 第16-19页 |
| 2.2.3 HRTF时频特性 | 第19-20页 |
| 2.3 双耳信号模型 | 第20-27页 |
| 2.3.1 理想模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 实际模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 房间脉冲响应模型 | 第22-25页 |
| 2.3.4 双耳信号的模拟构建 | 第25-27页 |
| 2.4 基于双耳信号的声源定位系统方案设计 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 混响环境下基于分频的双耳互相关时延估计算法 | 第29-47页 |
| 3.1 基本互相关时延估计算法 | 第29-30页 |
| 3.2 广义互相关时延估计算法 | 第30-32页 |
| 3.3 基于倒谱预滤波的时延估计算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 复倒谱分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 倒谱预滤波的时延估计 | 第33-35页 |
| 3.4 基于分频的双耳互相关时延估计算法 | 第35-41页 |
| 3.4.1 Gammatone滤波器的原理和特性 | 第36-39页 |
| 3.4.2 分频的双耳互相关时延估计 | 第39-41页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第41-46页 |
| 3.5.1 广义互相关时延估计定位算法实验及分析 | 第41-43页 |
| 3.5.2 基于分频的双耳互相关时延估计定位算法实验及分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 混响环境下基于倒谱BRIR的双耳互相关定位算法 | 第47-58页 |
| 4.1 基于双耳时间差的方位角估计 | 第47-48页 |
| 4.2 倒谱BRIR的互相关方位角估计 | 第48-50页 |
| 4.3 基于倒谱BRIR双耳互相关的方位角估计实验及分析 | 第50-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于双耳信号的声源定位系统实现及分析 | 第58-64页 |
| 5.1 混响环境下基于双耳信号的声源定位系统 | 第58-61页 |
| 5.1.1 软硬件环境 | 第58-60页 |
| 5.1.2 语音信号采集及处理 | 第60-61页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结束语 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第72页 |
