基于线匹配的三维重建的研究与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 相关技术 | 第13-19页 |
| 1.2.1 基于点的运动恢复结构算法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 传统的线匹配 | 第14-16页 |
| 1.2.3 基于线的运动恢复结构算法 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的研究任务和章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 三维重建的数据采集及准备 | 第21-33页 |
| 2.1 基于线的多视图立体视觉算法 | 第21-23页 |
| 2.2 针孔相机模型 | 第23-26页 |
| 2.3 对极几何 | 第26-27页 |
| 2.4 无人机路径规划 | 第27-29页 |
| 2.5 图片数据采集 | 第29-33页 |
| 2.5.1 路径规划实验 | 第29-30页 |
| 2.5.2 本文算法实验数据集 | 第30-33页 |
| 第3章 线匹配与三维线段模型 | 第33-57页 |
| 3.1 二维线段匹配 | 第33-45页 |
| 3.1.1 二维线段检测 | 第33-34页 |
| 3.1.2 寻找相邻图片 | 第34-35页 |
| 3.1.3 二维线段匹配 | 第35-37页 |
| 3.1.4 参数评估 | 第37-45页 |
| 3.1.4.1 二维线段匹配阈值? | 第37-42页 |
| 3.1.4.2 M与k | 第42-45页 |
| 3.2 三维线段生成 | 第45-54页 |
| 3.2.1 筛选匹配 | 第46-49页 |
| 3.2.2 确定线段三维位置 | 第49页 |
| 3.2.3 三维线段聚类 | 第49-51页 |
| 3.2.4 参数评估 | 第51-54页 |
| 3.2.4.1 空间正则化σ_p | 第51-54页 |
| 3.3 光束法平差优化 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 重建实验及结果 | 第57-65页 |
| 4.1 实验环境 | 第57-59页 |
| 4.1.1 算法输入 | 第57-58页 |
| 4.1.2 默认参数 | 第58-59页 |
| 4.2 重建结果 | 第59-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
