新型粗纱机协调同步控制与设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 纺织行业发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2 粗纱机技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 新型粗纱机技术特点 | 第10-12页 |
| 1.4 新型粗纱机协调同步控制的重要性 | 第12页 |
| 1.5 课题研究背景和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 粗纱机协调同步控制系统结构 | 第14-25页 |
| 2.1 系统机械结构 | 第14-15页 |
| 2.1.1 传统粗纱机机械结构的弊端 | 第14页 |
| 2.1.2 新型粗纱机机械结构 | 第14-15页 |
| 2.2 控制系统方案选型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 控制单元为PLC 和工控机组合 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制单元为PLC | 第17-18页 |
| 2.3 系统硬件配置 | 第18-24页 |
| 2.3.1 系统控制部分 | 第18页 |
| 2.3.2 系统动力驱动部分 | 第18-19页 |
| 2.3.3 信号检测部分 | 第19-23页 |
| 2.3.4 人机界面 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统协调同步控制模型与算法 | 第25-44页 |
| 3.1 同步圈绕模型的建立 | 第25-34页 |
| 3.1.1 四轴同步数学关系 | 第25-30页 |
| 3.1.2 自学习锥轮模型 | 第30-34页 |
| 3.2 四电机闭环控制算法 | 第34-43页 |
| 3.2.1 系统协调同步控制方案 | 第34-37页 |
| 3.2.2 带二阶滤波的分段平均PID 控制算法 | 第37-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统协调同步控制通信方案 | 第44-61页 |
| 4.1 PROFIBUS 总线介绍 | 第44-47页 |
| 4.1.1 ISO/OSI 模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 协议结构和版本 | 第45-47页 |
| 4.2 PROFIBUS_DP 通信原理 | 第47-51页 |
| 4.2.1 DP 设备类型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 DP 系统通信结构 | 第48-49页 |
| 4.2.3 DP 数据通信 | 第49-51页 |
| 4.3 系统变频通信实现 | 第51-60页 |
| 4.3.1 系统通信结构和变频器选型 | 第51-53页 |
| 4.3.2 通信帧协议 | 第53-54页 |
| 4.3.3 通信组态 | 第54-56页 |
| 4.3.4 通信状态机 | 第56-57页 |
| 4.3.5 通信程序流程图 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统协调同步控制实现 | 第61-77页 |
| 5.1 协调同步控制程序设计 | 第61-70页 |
| 5.1.1 PLC 编程环境介绍 | 第61-62页 |
| 5.1.2 协调同步程序模块设计 | 第62-65页 |
| 5.1.3 协调同步程序设计实例 | 第65-70页 |
| 5.2 人机界面设计 | 第70-76页 |
| 5.2.1 人机界面选型 | 第70页 |
| 5.2.2 人机界面通信设置 | 第70-74页 |
| 5.2.3 人机界面画面设计 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82-85页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第85页 |
