| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 柔性多体系统动力学的研究概况与研究方法 | 第8-14页 |
| 1.2.1 柔性多体系统动力学的研究概况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 柔性多体系统动力学的建模方法和求解策略 | 第10-14页 |
| 1.3 柔性多体系统动力学中的接触问题 | 第14-16页 |
| 1.4 航天器附件展开动力学研究 | 第16-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 柔性多体系统动力学模型 | 第19-33页 |
| 2.1 柔性多体系统动力学微分方程的建立 | 第19-30页 |
| 2.1.1 坐标系的选取和质点的位置和速度描述 | 第19-21页 |
| 2.1.2 系统动能的描述 | 第21-25页 |
| 2.1.3 系统的势能和耗散能 | 第25-26页 |
| 2.1.4 系统动力学方程的建立 | 第26-30页 |
| 2.2 柔性多体系统约束方程的建立 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 DFH-4 卫星系统描述与ADAMS建模 | 第33-39页 |
| 3.1 DFH-4 卫星系统模型 | 第33页 |
| 3.2 DFH-4 卫星系统质量特性 | 第33-37页 |
| 3.2.1 卫星本体质量特性 | 第33-34页 |
| 3.2.2 连接架质量特性 | 第34-35页 |
| 3.2.3 帆板质量特性 | 第35-36页 |
| 3.2.4 体的动态特性 | 第36-37页 |
| 3.3 展开同步机构的数学模型 | 第37页 |
| 3.4 展开驱动机构的数学模型 | 第37-38页 |
| 3.5 DFH-4 卫星系统基于ADAMS建模 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 卫星太阳翼展开动力学仿真分析 | 第39-53页 |
| 4.1 帆板一次展开模式 | 第39-43页 |
| 4.2 帆板分步展开模式 | 第43-49页 |
| 4.3 结果分析与讨论 | 第49-52页 |
| 4.3.1 帆板的展开时间 | 第49-50页 |
| 4.3.2 帆板的展开轨迹 | 第50-51页 |
| 4.3.3 帆板的展开角速度 | 第51-52页 |
| 4.3.4 卫星本体的姿态响应 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 卫星太阳翼故障模式展开动力学仿真 | 第53-63页 |
| 5.1 故障模式展开工况一 | 第53-58页 |
| 5.2 故障模式展开工况二 | 第58-62页 |
| 5.3 故障模式展开结果分析 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |