大量程超声波测距系统研究
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 概论 | 第11-28页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第11-14页 |
| 1.2 超声波测距传感器的现状 | 第14-20页 |
| 1.3 超声波测距系统的信号处理方法 | 第20-25页 |
| 1.4 超声波测距与定位技术的发展概况 | 第25-26页 |
| 1.5 主要研究工作及内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 Cymbal换能器建模与实验 | 第28-42页 |
| 2.1 Cymbal换能器的径向振动模式 | 第28-32页 |
| 2.2 Cymbal换能器的轴向振动模式 | 第32-39页 |
| 2.3 Cymbal换能器的制作与模型评价 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小节 | 第41-42页 |
| 第三章 大作用距离超声波换能器 | 第42-63页 |
| 3.1 超声波换能器的物理特性与技术指标 | 第42-46页 |
| 3.2 压电圆盘式超声波换能器 | 第46-58页 |
| 3.3 组合式换能器的设计 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小节 | 第61-63页 |
| 第四章 超声波发射与接收电路 | 第63-82页 |
| 4.1 超声波发射电路的设计 | 第63-71页 |
| 4.2 超声波接收电路的设计 | 第71-80页 |
| 4.3 本章小节 | 第80-82页 |
| 第五章 大量程超声波测距系统 | 第82-101页 |
| 5.1 超声波测距算法分析 | 第82-88页 |
| 5.2 超声波测距系统的实现 | 第88-95页 |
| 5.3 测距算法改进与测距精度分析 | 第95-99页 |
| 5.4 本章小节 | 第99-101页 |
| 第六章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 主要研究工作与结论 | 第101-102页 |
| 6.2 研究展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的学术论文与成果 | 第110-111页 |
| 附录B 缩写词和关键符号说明 | 第111-113页 |
| 附录C 插图和附表索引 | 第113-115页 |
