基于SIMOTION的搅拌摩擦焊接机控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景和国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究目的、内容、技术路线 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第9页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第9-10页 |
| 1.2.3 技术路线 | 第10页 |
| 1.3 课题创新点和关键点 | 第10-11页 |
| 1.3.1 课题创新点 | 第10页 |
| 1.3.2 课题关键点 | 第10-11页 |
| 2 搅拌摩擦焊技术及设备介绍 | 第11-21页 |
| 2.1 搅拌摩擦焊技术介绍 | 第11-13页 |
| 2.1.1 搅拌摩擦焊原理 | 第11页 |
| 2.1.2 搅拌摩擦焊技术特点 | 第11-12页 |
| 2.1.3 搅拌摩擦焊工艺要求 | 第12-13页 |
| 2.2 搅拌摩擦焊设备介绍 | 第13-20页 |
| 2.2.1 主要技术参数 | 第13-14页 |
| 2.2.2 机械系统 | 第14-17页 |
| 2.2.3 液压系统 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第21-34页 |
| 3.1 控制系统方案选择与设计 | 第21-25页 |
| 3.1.1 控制方案介绍 | 第21-22页 |
| 3.1.2 控制方案的分析与比较 | 第22-23页 |
| 3.1.3 控制方案的确定与设计 | 第23-25页 |
| 3.2 控制系统主要元器件选型 | 第25-31页 |
| 3.2.1 控制器的选型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 S120 伺服平台的选型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 分布式 I/O 的选型 | 第28-30页 |
| 3.2.4 主轴液压缸部分的选型 | 第30页 |
| 3.2.5 电子手轮部分的选型 | 第30-31页 |
| 3.2.6 人机界面 HMI 的选型 | 第31页 |
| 3.3 控制系统硬件电路设计 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第34-41页 |
| 4.1 控制系统功能需求分析 | 第34-36页 |
| 4.1.1 手动功能 | 第34页 |
| 4.1.2 自动功能 | 第34-35页 |
| 4.1.3 参数功能 | 第35页 |
| 4.1.4 故障报警与处理功能 | 第35-36页 |
| 4.2 控制系统触摸屏界面设计 | 第36页 |
| 4.3 SIMOTION 控制程序设计 | 第36-40页 |
| 4.3.1 控制程序的总体规划 | 第37-38页 |
| 4.3.2 LAD 控制程序的编写 | 第38-39页 |
| 4.3.3 MCC 运动控制程序的编写 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 主轴液压缸建模分析与仿真 | 第41-55页 |
| 5.1 主轴液压系统数学建模 | 第41-47页 |
| 5.1.1 电控比例阀传递函数 | 第41-43页 |
| 5.1.2 阀控缸传递函数 | 第43-46页 |
| 5.1.3 位置控制传递函数 | 第46-47页 |
| 5.1.4 压力控制传递函数 | 第47页 |
| 5.2 控制算法设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 控制算法的设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 控制算法的实现 | 第48-50页 |
| 5.3 控制模型仿真 | 第50-54页 |
| 5.3.1 位置控制模型与仿真 | 第50-52页 |
| 5.3.2 压力控制模型与仿真 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 搅拌摩擦焊的调试、实验与分析 | 第55-64页 |
| 6.1 主轴液压缸位移控制调试与分析 | 第55-57页 |
| 6.2 主轴液压缸压力控制调试与分析 | 第57-59页 |
| 6.3 位移与压力控制焊接实验与分析 | 第59-63页 |
| 6.3.1 实验目的 | 第59页 |
| 6.3.2 实验方法与步骤 | 第59-60页 |
| 6.3.3 实验记录与分析 | 第60-63页 |
| 6.3.4 实验结论 | 第63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 课题总结 | 第64页 |
| 7.2 课题展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第69页 |
