基于计算机立体视觉的人体旋转姿态跟踪
| 第一章 图象处理与视觉检测 | 第7-16页 |
| 1.1 图象处理技术概况 | 第7-9页 |
| 1.2 立体视觉技术及其国内外的研究情况 | 第9-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 基于图象处理的圆形特征提取 | 第16-33页 |
| 2.1 基于球形标志点单目图象处理 | 第18-25页 |
| 2.1.1 图象预处理 | 第18-25页 |
| 2.2 图象的匹配和理解 | 第25-26页 |
| 2.3 球形标志点识别 | 第26-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 立体视觉实现 | 第33-45页 |
| 3.1 立体视觉 | 第33-35页 |
| 3.2 计算机立体视觉 | 第35-43页 |
| 3.2.1 空间目标的成像变换 | 第35-37页 |
| 3.2.2 系统标定 | 第37-39页 |
| 3.2.3 从双目图象中恢复三维结构 | 第39-40页 |
| 3.2.4 DLT(直接线性变换) | 第40-43页 |
| 3.3 多目图象的立体视觉 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 旋转状态下人体姿态跟踪 | 第45-60页 |
| 4.1 人体运动分析 | 第45-47页 |
| 4.2 人体运动姿态跟踪系统系统 | 第47-52页 |
| 4.2.1 系统组成 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统参数标定: | 第48-51页 |
| 4.2.3 标志点的设置 | 第51-52页 |
| 4.3 基于双目图象重构的人体运动跟踪 | 第52-60页 |
| 4.3.1 某一时刻人体姿态分析 | 第52-58页 |
| 4.3.2 不同时刻姿态变化情况分析 | 第58-60页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
