基于遗传算法的大型装载机工作装置优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 大型装载机的国内外生产现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内情况 | 第9页 |
| 1.2.2 国外情况 | 第9-11页 |
| 1.3 本论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 基于虚拟样机的装载机工作装置设计 | 第13-28页 |
| 2.1 技术要求 | 第13-17页 |
| 2.1.1 铲斗 | 第13-14页 |
| 2.1.2 卸高卸距 | 第14页 |
| 2.1.3 传力比 | 第14页 |
| 2.1.4 动臂油缸 | 第14页 |
| 2.1.5 转斗油缸 | 第14-15页 |
| 2.1.6 铰点初始位置 | 第15-17页 |
| 2.2 设计思路 | 第17-18页 |
| 2.3 设计过程 | 第18-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 工作装置优化设计的数学模型 | 第28-46页 |
| 3.1 符号的物理意义 | 第28-30页 |
| 3.2 装载机总体性能参数 | 第30页 |
| 3.3 建立优化数学模型 | 第30-46页 |
| 3.3.1 确定设计变量 | 第30-31页 |
| 3.3.2 建立目标函数 | 第31-32页 |
| 3.3.3 确定约束条件 | 第32-46页 |
| 第4章 优化算法及结果 | 第46-50页 |
| 4.1 编程求解 | 第46-48页 |
| 4.2 优化结果 | 第48-50页 |
| 第5章 工作装置优化方案的验证 | 第50-61页 |
| 5.1 优化结果 | 第50-52页 |
| 5.1.1 铰接点位置说明 | 第50页 |
| 5.1.2 铰接点位置坐标 | 第50-52页 |
| 5.1.3 性能参数 | 第52页 |
| 5.2 主要技术参数分析 | 第52-58页 |
| 5.2.1 转斗油缸受力历程分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 动臂油缸受力历程分析 | 第53-54页 |
| 5.2.3 卸载高度历程分析 | 第54-55页 |
| 5.2.4 卸载距离历程分析 | 第55-56页 |
| 5.2.5 卸载角度历程分析 | 第56-57页 |
| 5.2.6 转斗油缸传力比历程分析 | 第57页 |
| 5.2.7 动臂油缸传力比历程分析 | 第57-58页 |
| 5.3 装载机样机型式试验与结果分析 | 第58-61页 |
| 5.3.1 掘起力的测定 | 第59页 |
| 5.3.2 提升能力的测定 | 第59-60页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介及科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
