一种平衡能力康复训练台的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 人体平衡能力研究及康复治疗 | 第9-10页 |
| 1.2 人体平衡能力研究及其康复治疗的意义 | 第10页 |
| 1.3 康复机器人的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.4 研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.5 主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 人体平衡基础 | 第16-22页 |
| 2.1 平衡的定义 | 第16页 |
| 2.2 力学条件下人体平衡 | 第16-19页 |
| 2.2.1 力学上人体平衡的分类 | 第17-18页 |
| 2.2.2 力学上人体平衡的特点和稳度 | 第18-19页 |
| 2.3 医学上人体平衡 | 第19-21页 |
| 2.3.1 医学上人体平衡的评定 | 第20页 |
| 2.3.2 医学上人体平衡康复的训练法 | 第20-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 康复训练平衡台的设计及分析 | 第22-36页 |
| 3.1 机构的设计 | 第22-24页 |
| 3.2 两自由度平衡台的运动学分析 | 第24-26页 |
| 3.3 两自由度平衡台的工作空间分析 | 第26-29页 |
| 3.4 两自由度平衡台的动能方程 | 第29-31页 |
| 3.5 两自由度平衡台广义力分析 | 第31页 |
| 3.6 两自由度平衡台的动力学方程 | 第31-32页 |
| 3.7 实例分析 | 第32-35页 |
| 3.8 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 倾角检测模块的设计 | 第36-47页 |
| 4.1 加速度传感器简介及倾角测量原理 | 第36-37页 |
| 4.2 加速度传感器ADXL345 | 第37-43页 |
| 4.2.1 测角原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 技术参数 | 第38-39页 |
| 4.2.3 引脚说明 | 第39-40页 |
| 4.2.4 通信方式 | 第40页 |
| 4.2.5 特殊寄存器 | 第40-41页 |
| 4.2.6 机械安装 | 第41-42页 |
| 4.2.7 外围电路 | 第42-43页 |
| 4.3 倾角测量显示 | 第43页 |
| 4.4 数据输出分析 | 第43-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-47页 |
| 第5章 平衡台的重心检测与上位机设计 | 第47-62页 |
| 5.1 人体平衡的仪器重心检测原理 | 第47-50页 |
| 5.2 康复训练平衡台的重心偏移检测数学模型 | 第50-51页 |
| 5.3 重心检测模型的上位机设计 | 第51-59页 |
| 5.3.1 LabVIEW简介 | 第51-52页 |
| 5.3.2 总体设计方案 | 第52页 |
| 5.3.3 LabVIEW8.6 中串口的配置 | 第52-53页 |
| 5.3.4 上位机程序框图 | 第53-54页 |
| 5.3.5 各个部分的功能 | 第54-56页 |
| 5.3.6 输出分析 | 第56-59页 |
| 5.4 平台控制系统的方案设计 | 第59-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第68页 |
