| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 煤矿井下应急通信技术的发展方向 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 井下救援系统的相关技术及总体方案 | 第16-29页 |
| 2.1 工业现场总线技术 | 第16-17页 |
| 2.2 短距离无线通信技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 短距离无线通信技术的研究 | 第17-19页 |
| 2.2.2 ZigBee无线通信技术特点 | 第19-20页 |
| 2.3 工业以太网技术研究 | 第20-21页 |
| 2.4 系统的需求分析及方案 | 第21-28页 |
| 2.4.1 主要功能及技术要求 | 第21-23页 |
| 2.4.2 系统的整体解决方案 | 第23-24页 |
| 2.4.3 井下通信分站方案设计 | 第24-26页 |
| 2.4.4 ZigBee无线通信终端采集节点方案设计 | 第26-27页 |
| 2.4.5 系统防爆设计 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第29-44页 |
| 3.1 无线通信模块的硬件电路设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 ZigBee核心芯片性能分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 ZigBee协调器电路 | 第31-33页 |
| 3.2 井下环境参数采集电路设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 瓦斯浓度采集电路 | 第33-35页 |
| 3.2.2 氧气浓度采集电路 | 第35-36页 |
| 3.2.3 一氧化碳浓度采集电路 | 第36-37页 |
| 3.2.4 温度采集电路 | 第37页 |
| 3.3 人员位置信息采集模块 | 第37-38页 |
| 3.4 报警装置接口电路 | 第38-39页 |
| 3.5 CAN转以太网模块设计 | 第39-41页 |
| 3.5.1 以太网接口电路 | 第39-40页 |
| 3.5.2 以太网驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.6 RS232串口通信电路 | 第41页 |
| 3.7 电源稳压电路 | 第41-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第44-51页 |
| 4.1 通信分站软件设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 校验码的选择 | 第44-45页 |
| 4.1.2 以太网通信协议分析 | 第45-46页 |
| 4.2 ZigBee协调器网络的创建 | 第46-48页 |
| 4.3 井下甲烷浓度采集流程 | 第48-49页 |
| 4.4 CAN转以太网的工作流程 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统测试 | 第51-59页 |
| 5.1 系统调试 | 第51-54页 |
| 5.1.1 开发调试平台及调试工具 | 第51-52页 |
| 5.1.2 以太网与上位机通信调试 | 第52-54页 |
| 5.2 无线通信模块综合测试 | 第54-58页 |
| 5.2.1 ZigBee节点间的通信测试 | 第54-56页 |
| 5.2.2 ZigBee节点信号测试 | 第56页 |
| 5.2.3 ZigBee人员定位误差分析 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |