| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 异步电机交流调速系统的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 中点钳位式三电平变频器在矿井提升机上的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 无速度传感器应用于变频驱动系统 | 第12-14页 |
| 1.5 滑模变结构技术在速度控制上的应用 | 第14-15页 |
| 1.6 本论文的研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 2 矿井提升机异步电机变频驱动系统 | 第16-26页 |
| 2.1 矿井提升机工作原理 | 第16页 |
| 2.2 矿井提升机电机选择 | 第16-17页 |
| 2.3 三电平逆变器基本原理 | 第17-20页 |
| 2.3.1 二极管中点钳位式三电平拓补结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 二极管中点钳位式三电平逆变电路工作原理 | 第18-20页 |
| 2.4 异步电机控制的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.4.1 矢量变换原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 三相异步电机在任意两相旋转坐标系d，q上的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 三相异步电机在两相静止坐标系 α，β 上的数学模型 | 第23页 |
| 2.4.4 异步电机以转子磁场定向两相同步旋转M、T坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.5 异步电机的矢量控制 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 三电平电压空间矢量脉宽调制及仿真 | 第26-37页 |
| 3.1 三电平逆变器的基本矢量 | 第26-27页 |
| 3.2 电压空间矢量调制具体方法 | 第27-33页 |
| 3.2.1 在 αβ 坐标系下确定参考电压矢量 | 第27-28页 |
| 3.2.2 确定参考矢量所在区域 | 第28-30页 |
| 3.2.3 计算合成矢量的作用时间 | 第30-31页 |
| 3.2.4 确定基本矢量的作用顺序 | 第31-33页 |
| 3.3 三电平SVPWM算法仿真建模 | 第33-35页 |
| 3.4 三电平SVPWM控制算法仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 异步电机无速度传感器滑模矢量控制系统 | 第37-57页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 滑模变结构控制 | 第37-40页 |
| 4.2.1 滑动模态的存在性 | 第38页 |
| 4.2.2 滑动模态的可到达性 | 第38页 |
| 4.2.3 滑模运动的稳定性 | 第38-39页 |
| 4.2.4 滑模变结构控制的动态品质分析 | 第39-40页 |
| 4.2.5 系统抖振问题分析 | 第40页 |
| 4.3 异步电机滑模变结构速度控制器的设计 | 第40-42页 |
| 4.3.1 滑模面的建立 | 第40-41页 |
| 4.3.2 建立滑动模态存在和到达条件 | 第41-42页 |
| 4.3.3 抖振问题的解决 | 第42页 |
| 4.4 仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.4.1 仿真模型的搭建 | 第42-43页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.5 基于MRAS的无速度传感器速度辨识方法 | 第45-50页 |
| 4.5.1 MRAS基本结构 | 第46-47页 |
| 4.5.2 自适应律设计 | 第47-50页 |
| 4.6 基于MRAS的无速度传感器滑模矢量控制系统的仿真 | 第50-56页 |
| 4.6.1 建立仿真模型 | 第50-53页 |
| 4.6.2 仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统软硬件设计 | 第57-69页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第57-65页 |
| 5.1.1 基本DSP的系统结构图 | 第57页 |
| 5.1.2 系统主电路设计 | 第57-59页 |
| 5.1.3 IGBT驱动电路设计 | 第59-61页 |
| 5.1.4 控制回路硬件设计 | 第61-65页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第65-68页 |
| 5.2.1 系统软件设计结构 | 第65页 |
| 5.2.2 主程序和中断子程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 MRAS子程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.4 滑模速度控制算法程序设计 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
