| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·井下动力钻具国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·涡轮钻具国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·电动钻具国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·螺杆钻具国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·叶片式钻具国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·非圆齿轮技术国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·非圆行星齿轮马达国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·非圆行星齿轮马达与非圆行星齿轮井下马达的区别 | 第18页 |
| ·研究的意义、内容及方法 | 第18-20页 |
| 第二章 非圆行星齿轮机构节曲线的设计 | 第20-39页 |
| ·非圆行星齿轮机构基本形式 | 第20-21页 |
| ·变中心距非圆行星齿轮机构的运动分析 | 第21-22页 |
| ·非圆行星齿轮机构节曲线设计思路 | 第22-24页 |
| ·变中心距非圆齿行星轮系的基本运动关系 | 第24-26页 |
| ·非圆行星齿轮机构节曲线设计方法 | 第26-34页 |
| ·非圆行星齿轮机构节曲线的典型求取方法 | 第26-29页 |
| ·给定外齿轮的节曲线求内齿圈的节曲线 | 第26-27页 |
| ·给定内齿轮的节曲线求外齿轮的节曲线 | 第27-28页 |
| ·节曲线应满足的两个条件 | 第28-29页 |
| ·双圆弧节曲线的设计 | 第29-34页 |
| ·弧长条件 | 第30-32页 |
| ·传动条件 | 第32-34页 |
| ·非圆行星齿轮机构节曲线的设计实例（4-6 型液压马达） | 第34-38页 |
| ·实例一：给定外齿轮的节曲线求内齿圈的节曲线 | 第34-37页 |
| ·齿数选择 | 第34-35页 |
| ·外齿轮节曲线的确定 | 第35页 |
| ·内齿圈节曲线 r_3 = r_3 (θ_3)的确定 | 第35-36页 |
| ·节曲线应满足的两个条件 | 第36页 |
| ·连续传动校验 | 第36页 |
| ·计算结果 | 第36-37页 |
| ·实例二：利用非线性规划模型进行4-6 型双圆弧非圆行星齿轮机构节曲线的设计方法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 非圆行星齿轮马达的齿轮齿廓设计 | 第39-52页 |
| ·非圆齿轮共轭齿廓形成的基本概念 | 第39-40页 |
| ·平面啮合的基本原理(Willis 定理) | 第39页 |
| ·非圆齿轮共轭齿廓形成的基本概念 | 第39-40页 |
| ·非圆齿轮齿廓设计 | 第40-45页 |
| ·非圆齿轮节曲线、齿廓及啮合线的关系 | 第40-43页 |
| ·已知一齿轮齿廓及两齿轮节曲线求与其共轭的另一齿廓的计算方法 | 第43-45页 |
| ·实例一：4-6 型非圆行星齿轮机构齿廓计算 | 第45-49页 |
| ·实例二：基于双圆弧节曲线的非圆行星齿轮机构齿形的设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 非圆齿轮模型的三维建模 | 第52-56页 |
| ·齿轮的不同三维建模方法的特点 | 第52页 |
| ·外齿轮与内齿圈的建模 | 第52-53页 |
| ·行星轮的参数化建模 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·论文的主要结论 | 第56-57页 |
| ·进一步设想与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-66页 |
