| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状及发展动态 | 第12-14页 |
| 1.2.1 钾肥浮选工艺的发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 钾肥浮选控制的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 模糊预测控制的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 钾肥反浮选控制的关键问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 钾肥反浮选控制系统总体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 钾肥反浮选工艺流程和要求 | 第17-19页 |
| 2.1.1 反浮选工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 工艺对控制系统的要求 | 第18-19页 |
| 2.2 控制系统设计原则及步骤 | 第19-21页 |
| 2.2.1 控制系统设计的原则 | 第19-20页 |
| 2.2.2 控制系统设计的流程 | 第20-21页 |
| 2.3 钾肥反浮选控制系统结构设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 系统方案选择 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统总体结构 | 第22-23页 |
| 2.3.3 系统网络构架 | 第23-25页 |
| 第3章 反浮选控制系统硬件设计 | 第25-42页 |
| 3.1 ControlLogix控制平台配置 | 第25-29页 |
| 3.1.1 CPU和通信模块配置 | 第26-27页 |
| 3.1.2 I/O模块配置 | 第27-28页 |
| 3.1.3 ControlLogix控制平台机架配置 | 第28-29页 |
| 3.2 MCC智能马达控制中心配置 | 第29-33页 |
| 3.2.1 PowerFlex753变频器 | 第30-31页 |
| 3.2.2 E3 Plus智能过载热继电器 | 第31-32页 |
| 3.2.3 SMC-Flex软启动器 | 第32页 |
| 3.2.4 PowerMonitor3000电源监视器 | 第32-33页 |
| 3.3 设备控制回路设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 变频器控制回路 | 第33-34页 |
| 3.3.2 E3 Plus控制回路 | 第34页 |
| 3.3.3 SMC软启动器控制回路 | 第34-35页 |
| 3.3.4 “一拖N”模式控制回路 | 第35-37页 |
| 3.4 系统供电设计 | 第37-38页 |
| 3.4.1 ControlLogix控制平台供电 | 第37-38页 |
| 3.4.2 MCC控制中心供电 | 第38页 |
| 3.5 系统接地设计 | 第38-39页 |
| 3.6 冗余系统设计 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 反浮选控制系统软件设计 | 第42-62页 |
| 4.1 软件设计流程 | 第42-43页 |
| 4.2 建立通讯驱动 | 第43-44页 |
| 4.2.1 RSLinx软件简介 | 第43页 |
| 4.2.2 RSLinx操作步骤 | 第43-44页 |
| 4.3 系统网络规划和组态 | 第44-46页 |
| 4.3.1 RSNetWorx软件简介 | 第44页 |
| 4.3.2 RSNetWorx for ControlNet组态步骤 | 第44-45页 |
| 4.3.3 RSNetWorx for DeviceNet组态步骤 | 第45-46页 |
| 4.4 ControlLogix控制平台程序设计 | 第46-55页 |
| 4.4.1 RSLogix5000编程软件简介 | 第46页 |
| 4.4.2 控制平台组态配置 | 第46-47页 |
| 4.4.3 控制标签导入 | 第47页 |
| 4.4.4 程序结构 | 第47-48页 |
| 4.4.5 电机控制程序设计 | 第48-50页 |
| 4.4.6 模拟量控制环节程序设计 | 第50-55页 |
| 4.5 上位机监控系统设计 | 第55-61页 |
| 4.5.1 监控软件系统简介 | 第55-56页 |
| 4.5.2 监控系统网络通讯规划 | 第56页 |
| 4.5.3 上位机监控界面设计 | 第56-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 浮选药剂模糊预测控制策略研究 | 第62-84页 |
| 5.1 浮选药剂控制策略选择 | 第62-68页 |
| 5.1.1 浮选药剂控制要求 | 第62-63页 |
| 5.1.2 加药过程模型建立 | 第63-64页 |
| 5.1.3 系统控制策略的分析和确定 | 第64-68页 |
| 5.2 模糊预测控制策略原理 | 第68-75页 |
| 5.2.1 模糊控制基本原理 | 第68-70页 |
| 5.2.2 预测控制基本理论 | 第70-71页 |
| 5.2.3 动态矩阵控制基本原理 | 第71-73页 |
| 5.2.4 模糊预测控制基本原理 | 第73-75页 |
| 5.3 基于动态矩阵算法的模糊预测控制器设计和仿真 | 第75-82页 |
| 5.3.1 预测模型建立 | 第75-76页 |
| 5.3.2 反馈校正 | 第76页 |
| 5.3.3 模糊控制器的设计 | 第76-79页 |
| 5.3.4 模糊预测控制系统仿真研究 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 反浮选控制系统调试 | 第84-87页 |
| 6.1 系统调试内容 | 第84-86页 |
| 6.1.1 网络通信调试 | 第84-85页 |
| 6.1.2 现场I/O点连通调试 | 第85页 |
| 6.1.3 现场电气设备调试 | 第85-86页 |
| 6.2 调试过程出现的问题 | 第86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
