双机激振系统的模态分析与同步控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 模态分析的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 多电机同步控制的研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 多电机的同步控制方式 | 第13-14页 |
| 1.2.2 多电机的同步控制策略 | 第14-16页 |
| 1.2.3 多电机的同步控制算法 | 第16-20页 |
| 1.3 本文的研究意义 | 第20页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第20-23页 |
| 第2章 双激振电机实验台模态分析 | 第23-35页 |
| 2.1 计算模态分析理论 | 第23-24页 |
| 2.2 有限元模态分析的步骤 | 第24页 |
| 2.3 双激振电机实验台的有限元模型建立 | 第24-26页 |
| 2.3.1 双激振电机实验台的几何建模 | 第24-25页 |
| 2.3.2 单元类型和材料属性的选取 | 第25-26页 |
| 2.3.3 有限元网格划分 | 第26页 |
| 2.4 双激振电机实验台的模态求解设置 | 第26-29页 |
| 2.4.1 指定分析类型和分析选项 | 第27-28页 |
| 2.4.2 施加约束条件 | 第28页 |
| 2.4.3 指定扩展模态并求解 | 第28-29页 |
| 2.5 双激振电机实验台的计算模态结果分析 | 第29-30页 |
| 2.5.1 双激振电机实验台的固有频率 | 第29页 |
| 2.5.2 双激振电机实验台的模态振型 | 第29-30页 |
| 2.5.3 双激振电机实验台的模态结果分析 | 第30页 |
| 2.6 双激振电机实验台实验模态分析理论 | 第30-34页 |
| 2.6.1 实验模态分析理论 | 第31页 |
| 2.6.2 实验模态测试系统的基本组成 | 第31-32页 |
| 2.6.3 支撑方式的选择 | 第32页 |
| 2.6.4 激振设备和激励信号类型 | 第32-33页 |
| 2.6.5 激励方式的选择 | 第33-34页 |
| 2.6.6 激励点和响应点的布置 | 第34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 双激振电机的同步控制研究 | 第35-55页 |
| 3.1 双激振电机同步控制策略的确定 | 第35-36页 |
| 3.1.1 并行控制 | 第35页 |
| 3.1.2 主从控制 | 第35-36页 |
| 3.2 单神经元算法模型及PID控制 | 第36-40页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第36-39页 |
| 3.2.2 单神经元算法模型 | 第39-40页 |
| 3.3 单神经元PID同步控制算法的确定 | 第40-48页 |
| 3.3.1 单神经元自适应PID模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 单神经元PID自适应原理 | 第41页 |
| 3.3.3 单神经元PID权值学习规则 | 第41-42页 |
| 3.3.4 单神经元自适应PID控制算法 | 第42-43页 |
| 3.3.5 单神经元PID算法的Matlab仿真 | 第43-48页 |
| 3.4 双激振电机同步控制的实现 | 第48-53页 |
| 3.4.1 双激振电机速度检测 | 第48页 |
| 3.4.2 从动电机速度调节机制 | 第48页 |
| 3.4.3 双激振电机同步控制方案设计 | 第48-49页 |
| 3.4.4 双激振电机同步控制仿真实验 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 双激振电机同步控制系统设计及实验 | 第55-69页 |
| 4.1 双激振电机同步控制硬件系统设计 | 第55-56页 |
| 4.1.1 双激振电机同步控制实验台 | 第55页 |
| 4.1.2 双激振电机同步控制实验硬件系统 | 第55-56页 |
| 4.2 双激振电机同步控制软件系统设计 | 第56-63页 |
| 4.2.1 数据采集卡专用函数接口 | 第57-58页 |
| 4.2.2 数据采集卡AD采集模块 | 第58-60页 |
| 4.2.3 坐标系与实时曲线绘制模块 | 第60-61页 |
| 4.2.4 数据采集卡DA模块 | 第61-62页 |
| 4.2.5 快速傅里叶变换FFT模块 | 第62-63页 |
| 4.3 双激振电机同步控制实验及分析 | 第63-67页 |
| 4.3.1 双激振电机同步控制实验上位机软件 | 第64页 |
| 4.3.2 自然状态下的同步控制实验现象及分析 | 第64-65页 |
| 4.3.3 扰动状态下的同步控制实验现象及分析 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
