基于FPGA的盲道识别系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与提出 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究意义及设计方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统相关算法研究与改进 | 第16-30页 |
| 2.1 盲道图像预处理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 Lab空间分量提取 | 第16-17页 |
| 2.1.2 灰度转换 | 第17页 |
| 2.1.3 图像内插 | 第17-18页 |
| 2.1.4 图像平滑 | 第18-20页 |
| 2.2 图像二值化 | 第20-25页 |
| 2.2.1 基本的全局阈值处理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 最大类间方差法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 边缘改进阈值处理 | 第22-25页 |
| 2.3 盲道方向检测 | 第25-26页 |
| 2.4 盲道障碍物检测 | 第26-27页 |
| 2.5 系统算法总结 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第30-38页 |
| 3.1 系统功能分析 | 第30页 |
| 3.2 系统功能框图 | 第30-31页 |
| 3.3 系统硬件平台 | 第31-35页 |
| 3.3.1 DE2开发平台 | 第31-33页 |
| 3.3.2 CMOS图像传感器 | 第33-35页 |
| 3.4 系统软件平台 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统各模块的具体设计与实现 | 第38-64页 |
| 4.1 图像采集模块 | 第38-44页 |
| 4.1.1 I~2C传感器配置模块 | 第38-40页 |
| 4.1.2 传感器采集模块 | 第40-41页 |
| 4.1.3 格式转换模块 | 第41-42页 |
| 4.1.4 灰度化模块 | 第42-44页 |
| 4.2 图像缓存模块 | 第44-45页 |
| 4.3 图像显示模块 | 第45-48页 |
| 4.4 图像处理模块 | 第48-62页 |
| 4.4.1 缓存图像采集 | 第49-50页 |
| 4.4.2 图像预处理 | 第50-52页 |
| 4.4.3 基于Sobel边缘检测的二值化 | 第52-55页 |
| 4.4.4 盲道方向识别 | 第55-56页 |
| 4.4.5 盲道障碍物检测 | 第56-57页 |
| 4.4.6 语音提示 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 系统调试及结果分析 | 第64-74页 |
| 5.1 系统调试 | 第64-66页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第64-65页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第65-66页 |
| 5.2 遇到的问题及解决方法 | 第66-67页 |
| 5.3 系统运行结果 | 第67-71页 |
| 5.3.1 盲道方向识别分析 | 第67-68页 |
| 5.3.2 盲道障碍物检测分析 | 第68-69页 |
| 5.3.3 盲道检测错误情况分析 | 第69-71页 |
| 5.4 系统主要性能参数 | 第71-72页 |
| 5.5 小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
