大采高综采成套设备自动化系统的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究目标和主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 大采高综采工作面自动化系统总体结构研究 | 第15-19页 |
| 2.1 问题的提出 | 第15页 |
| 2.2 综采工作面的自动化控制方案 | 第15-16页 |
| 2.3 综采工作面自动化控制系统的总体结构 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 综合机械化采煤机电控及通讯系统设计 | 第19-49页 |
| 3.1 电控部分系统设计 | 第19-48页 |
| 3.1.1 配件模块化设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 通讯设计及主要元件选型 | 第21-27页 |
| 3.1.3 遥控器收发装置的设计 | 第27-31页 |
| 3.1.4 保护及功能的设计与选型 | 第31-36页 |
| 3.1.5 外部数据传输的设计 | 第36-38页 |
| 3.1.6 滚筒高度的预测控制 | 第38-39页 |
| 3.1.7 智能记忆截割逻辑设计 | 第39-48页 |
| 3.2 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 液压支架的自动化应用设计 | 第49-61页 |
| 4.1 支架控制器的通讯 | 第49-57页 |
| 4.1.1 Profibus概述 | 第50-51页 |
| 4.1.2 Profibus-DP通信协议 | 第51-52页 |
| 4.1.3 支架控制器的通讯电路 | 第52-53页 |
| 4.1.4 支架控制器的键盘电路 | 第53-55页 |
| 4.1.5 支架对采煤机运行方向判断方法 | 第55-57页 |
| 4.2 支架爆管监测功能 | 第57-58页 |
| 4.3 支架自动跟机及远控方案 | 第58-59页 |
| 4.3.1 支架自动化跟机方案 | 第58-59页 |
| 4.4 支架监测数据分析方案 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统程序及组态设计 | 第61-76页 |
| 5.1 PLC程序设计 | 第62-64页 |
| 5.2 PLC区域分配 | 第64-66页 |
| 5.3 CRC校验程序 | 第66-69页 |
| 5.4 系统分站程序设计 | 第69-72页 |
| 5.5 上位机监控软件设计 | 第72-76页 |
| 6 系统调试分析 | 第76-79页 |
| 6.1 调试结果分析 | 第76页 |
| 6.2 现场应用效果 | 第76-78页 |
| 6.3 系统安全可靠性分析 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者简历 | 第84-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85-86页 |
