| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外荷电状态估计算法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本课题研究的内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 2 锂电池工作原理与等效模型选择 | 第18-24页 |
| 2.1 锂电池工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 锂电池等效模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.2.1 常用电池模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 锂电池模型的选择 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 Thevenin等效模型参数辨识与验证 | 第24-36页 |
| 3.1 Thevenin等效模型参数辨识 | 第24-31页 |
| 3.1.1 开路电压Uoc的辨识 | 第24-26页 |
| 3.1.2 HPPC测试实验 | 第26-27页 |
| 3.1.3 欧姆内阻Ro的辨识 | 第27-29页 |
| 3.1.4 极化内阻Rs与极化电容Cs的辨识 | 第29-31页 |
| 3.2 Thevenin等效电路模型验证 | 第31-35页 |
| 3.2.1 Thevenin等效模型验证流程 | 第31-33页 |
| 3.2.2 HPPC工况下模型验证实验 | 第33-34页 |
| 3.2.3 恒流放电工况下模型验证实验 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 锂电池荷电状态估计算法设计 | 第36-52页 |
| 4.1 基于安时积分荷电状态估计算法设计 | 第36-37页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波荷电状态估计算法设计 | 第37-45页 |
| 4.2.1 线性卡尔曼滤波 | 第37-40页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第40-41页 |
| 4.2.3 基于Thevenin等效电路的扩展卡尔曼荷电状态估计算法设计 | 第41-45页 |
| 4.3 基于双卡尔曼滤波荷电状态估计算法设计 | 第45-47页 |
| 4.4 DKF荷电状态估计算法验证 | 第47-51页 |
| 4.4.1 荷电状态估计算法验证流程 | 第47-48页 |
| 4.4.2 恒流放电工况下DKF荷电状态估计算法验证 | 第48-49页 |
| 4.4.3 自定义放电工况下DKF荷电状态估计算法验证 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 作者简历 | 第58-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60-61页 |
