飞机电传操纵余度方向舵控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 飞行控制系统的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2 电传操纵余度舵机控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 电传操纵余度方向舵控制系统总体策略 | 第13-21页 |
| 2.1 电传操纵系统介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 余度资源分析 | 第14页 |
| 2.3 系统故障来源分析 | 第14页 |
| 2.4 系统整体结构设计 | 第14-17页 |
| 2.5 余度管理方案设计 | 第17-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电传操纵余度方向舵控制系统建模仿真研究 | 第21-32页 |
| 3.1 电机数学模型分析 | 第21-26页 |
| 3.1.1 普通无刷直流电机数学模型分析 | 第21-23页 |
| 3.1.2 双余度无刷直流电机及数学模型 | 第23-26页 |
| 3.2 电传操纵四余度方向舵控制系统仿真 | 第26-31页 |
| 3.2.1 双余度无刷直流电机仿真模型 | 第26-29页 |
| 3.2.2 机械传动模块仿真模型 | 第29页 |
| 3.2.3 PWM波形发生器仿真模型 | 第29页 |
| 3.2.4 电传操纵四余度方向舵控制系统仿真模型 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电传操纵余度方向舵控制系统设计 | 第32-54页 |
| 4.1 控制系统的控制芯片选型 | 第32页 |
| 4.2 硬件设计 | 第32-40页 |
| 4.2.1 电源管理单元 | 第33-35页 |
| 4.2.2 DSP最小系统 | 第35-36页 |
| 4.2.3 CPLD逻辑电路 | 第36-37页 |
| 4.2.4 位置检测电路 | 第37页 |
| 4.2.5 电流检测调理电路 | 第37-38页 |
| 4.2.6 片内AD校准电路 | 第38页 |
| 4.2.7 功率主电路 | 第38-39页 |
| 4.2.8 功率驱动电路 | 第39-40页 |
| 4.2.9 隔离电路 | 第40页 |
| 4.2.10 过流保护电路 | 第40页 |
| 4.3 软件设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 系统软件总体设计方案 | 第41-43页 |
| 4.3.2 软件设计关键技术 | 第43-47页 |
| 4.4 换向处理 | 第47-48页 |
| 4.5 故障模拟系统设计 | 第48-53页 |
| 4.5.1 功率驱动电路故障及绕组开路故障 | 第49-50页 |
| 4.5.2 控制电源故障及驱动电源故障 | 第50-51页 |
| 4.5.3 控制CPU故障 | 第51-52页 |
| 4.5.4 舵面角位置光编故障 | 第52页 |
| 4.5.5 上位机通信故障 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 试验结果及分析 | 第54-61页 |
| 5.1 跟踪正弦波试验 | 第54页 |
| 5.2 系统容错测试 | 第54-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61页 |
| 6.2 后续工作 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
