| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 课题来源及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 加载系统国内外现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 机械加载系统 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电液加载系统 | 第14-15页 |
| 1.3.3 电动加载系统 | 第15-17页 |
| 1.4 电动缸国内外现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 电动缸国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 电动缸国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 滚珠丝杆副国内外现状 | 第20-23页 |
| 1.5.1 滚珠丝杆副国外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.5.2 滚珠丝杆副国内研究现状 | 第23页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 试验台加载系统方案设计 | 第25-52页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 试验台加载系统设计要求 | 第25-26页 |
| 2.3 试验台加载系统总体方案 | 第26-29页 |
| 2.3.1 试验台加载系统的组成与工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 试验台加载系统总体方案设计 | 第27-29页 |
| 2.4 加载试验台结构设计 | 第29-42页 |
| 2.4.1 电动缸设计 | 第30-37页 |
| 2.4.2 加载台设计 | 第37-40页 |
| 2.4.3 加载系统强度分析 | 第40-42页 |
| 2.5 试验台加载系统硬件设计 | 第42-47页 |
| 2.5.1 加载控制台 | 第42-43页 |
| 2.5.2 电气控制箱 | 第43-47页 |
| 2.6 试验台加载控制软件设计 | 第47-51页 |
| 2.6.1 人机交互 | 第48-49页 |
| 2.6.2 加载状态设置和监测 | 第49-50页 |
| 2.6.3 数据显示 | 第50-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 试验台加载系统和电动缸力学分析及有限元分析 | 第52-70页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 试验台载荷受力分析 | 第52-55页 |
| 3.2.1 分离导向机构承受的推力 | 第53页 |
| 3.2.2 分离导向机构承受的气动力 | 第53-54页 |
| 3.2.3 分离导向机构承受的重力 | 第54页 |
| 3.2.4 分离导向机构载荷等效转换 | 第54-55页 |
| 3.3 滚珠丝杆力学分析 | 第55-61页 |
| 3.3.1 滚珠的力学分析 | 第55-57页 |
| 3.3.2 滚珠在滚道中滚动特性分析 | 第57-59页 |
| 3.3.3 滚珠在滚道中受力情况分析 | 第59-61页 |
| 3.4 滚珠丝杆弹性接触应力分析 | 第61-63页 |
| 3.4.1 滚珠与丝杆和螺母接触的主曲率 | 第61页 |
| 3.4.2 滚珠的弹性接触应力 | 第61-62页 |
| 3.4.3 数值计算 | 第62-63页 |
| 3.5 电动缸有限元分析 | 第63-69页 |
| 3.5.1 滚珠和丝杆的弹性接触分析 | 第63-65页 |
| 3.5.2 滚珠丝杆副模态分析 | 第65-67页 |
| 3.5.3 最大行程时电动缸屈曲分析 | 第67-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 电动缸传动特性和推力特性分析及运动仿真 | 第70-85页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 电动缸传动特性分析 | 第70-77页 |
| 4.2.1 电动缸的动态特性 | 第70-72页 |
| 4.2.2 电动缸的运动特性 | 第72页 |
| 4.2.3 电动缸瞬时启动和制动分析 | 第72-74页 |
| 4.2.4 电动缸传动的精度分析 | 第74-77页 |
| 4.3 电动缸推力特性分析 | 第77-81页 |
| 4.3.1 电动缸的滚珠丝杆副摩擦机理分析 | 第77-79页 |
| 4.3.2 影响电动缸推力输出的因素分析 | 第79-80页 |
| 4.3.3 电动缸的推力输出和推力速度的关系 | 第80页 |
| 4.3.4 电动缸和液压缸的对比 | 第80-81页 |
| 4.4 电动缸建模和运动仿真分析 | 第81-84页 |
| 4.4.1 基于Adams的电动缸建模 | 第81-82页 |
| 4.4.2 运动仿真过程 | 第82-83页 |
| 4.4.3 运动参数分析 | 第83-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 试验台加载系统功能验证试验 | 第85-93页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 电动缸功能验证试验 | 第85-90页 |
| 5.2.1 电动缸的空载试验 | 第85-87页 |
| 5.2.2 电动缸的推力验证试验 | 第87-89页 |
| 5.2.3 电动缸的重复定位试验 | 第89-90页 |
| 5.2.4 电动缸的抖动试验 | 第90页 |
| 5.3 加载系统功能验证试验 | 第90-92页 |
| 5.3.1 加载系统推力输出试验 | 第91-92页 |
| 5.3.2 加载系统扭矩输出试验 | 第92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |