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基于机器视觉的编码器光栅偏心调整系统改进

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究的目的和意义第10-11页
    1.2 机器视觉技术研究现状及应用第11-13页
    1.3 运动控制卡应用技术发展现状第13-15页
    1.4 本文主要研究内容第15-16页
        1.4.1 课题来源第15页
        1.4.2 主要研究内容第15-16页
第2章 光栅偏心调整精度影响因素分析第16-35页
    2.1 调整精度影响因素分析第16-17页
    2.2 高精度光栅图像采集与处理技术研究第17-24页
        2.2.1 光栅图像采集设备选型第17-20页
        2.2.2 光栅图像处理技术研究第20-23页
        2.2.3 高精度光栅图像像元尺寸测量第23-24页
    2.3 高精度微动调整技术研究第24-29页
        2.3.1 高精度控制系统的建立第24-27页
        2.3.2 微动调整精度控制技术研究第27-29页
    2.4 高精度光栅偏心计算算法研究第29-33页
        2.4.1 光栅偏心计算算法比较第29-32页
        2.4.2 光栅偏心计算程序设计第32-33页
    2.5 本章小结第33-35页
第3章 光栅偏心调整效率影响因素分析第35-43页
    3.1 偏心调整效率影响因素分析第35-36页
    3.2 系统人机界面及功能模块实现第36-39页
        3.2.1 系统软件主界面功能实现第37-38页
        3.2.2 系统软件功能模块实现第38-39页
    3.3 控制系统效率优化研究第39-42页
        3.3.1 光栅偏心调整模式第39-41页
        3.3.2 光栅偏心检测模式第41-42页
    3.4 本章小结第42-43页
第4章 光栅偏心调整系统稳定性影响因素分析第43-48页
    4.1 稳定性影响因素分析第43页
    4.2 机器视觉系统稳定性研究第43-46页
        4.2.1 图像采集故障检测第44-45页
        4.2.2 光源亮度稳定性监测第45页
        4.2.3 系统内存泄露第45-46页
    4.3 控制系统稳定性研究第46-47页
        4.3.1 运动控制卡的初始化与关闭第46页
        4.3.2 微动调整平台位置传感器及控制信号布局第46页
        4.3.3 抗干扰措施第46-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第5章 光栅偏心调整系统综合性能测试第48-60页
    5.1 光栅偏心调整系统精度测试第48-56页
        5.1.1 微动调整平台精度测试第48-52页
        5.1.2 光栅偏心计算参数优选测试第52-54页
        5.1.3 第三方系统光栅偏心测试第54-56页
    5.2 光栅偏心调整系统效率测试第56-58页
        5.2.1 偏心调整效率测试第56-58页
        5.2.2 光栅偏心检测效率测试第58页
    5.3 实验结果总结分析第58-59页
    5.4 本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-64页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第64-65页
致谢第65页

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