基于机器视觉的编码器光栅偏心调整系统改进
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉技术研究现状及应用 | 第11-13页 |
| 1.3 运动控制卡应用技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 光栅偏心调整精度影响因素分析 | 第16-35页 |
| 2.1 调整精度影响因素分析 | 第16-17页 |
| 2.2 高精度光栅图像采集与处理技术研究 | 第17-24页 |
| 2.2.1 光栅图像采集设备选型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 光栅图像处理技术研究 | 第20-23页 |
| 2.2.3 高精度光栅图像像元尺寸测量 | 第23-24页 |
| 2.3 高精度微动调整技术研究 | 第24-29页 |
| 2.3.1 高精度控制系统的建立 | 第24-27页 |
| 2.3.2 微动调整精度控制技术研究 | 第27-29页 |
| 2.4 高精度光栅偏心计算算法研究 | 第29-33页 |
| 2.4.1 光栅偏心计算算法比较 | 第29-32页 |
| 2.4.2 光栅偏心计算程序设计 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 光栅偏心调整效率影响因素分析 | 第35-43页 |
| 3.1 偏心调整效率影响因素分析 | 第35-36页 |
| 3.2 系统人机界面及功能模块实现 | 第36-39页 |
| 3.2.1 系统软件主界面功能实现 | 第37-38页 |
| 3.2.2 系统软件功能模块实现 | 第38-39页 |
| 3.3 控制系统效率优化研究 | 第39-42页 |
| 3.3.1 光栅偏心调整模式 | 第39-41页 |
| 3.3.2 光栅偏心检测模式 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 光栅偏心调整系统稳定性影响因素分析 | 第43-48页 |
| 4.1 稳定性影响因素分析 | 第43页 |
| 4.2 机器视觉系统稳定性研究 | 第43-46页 |
| 4.2.1 图像采集故障检测 | 第44-45页 |
| 4.2.2 光源亮度稳定性监测 | 第45页 |
| 4.2.3 系统内存泄露 | 第45-46页 |
| 4.3 控制系统稳定性研究 | 第46-47页 |
| 4.3.1 运动控制卡的初始化与关闭 | 第46页 |
| 4.3.2 微动调整平台位置传感器及控制信号布局 | 第46页 |
| 4.3.3 抗干扰措施 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 光栅偏心调整系统综合性能测试 | 第48-60页 |
| 5.1 光栅偏心调整系统精度测试 | 第48-56页 |
| 5.1.1 微动调整平台精度测试 | 第48-52页 |
| 5.1.2 光栅偏心计算参数优选测试 | 第52-54页 |
| 5.1.3 第三方系统光栅偏心测试 | 第54-56页 |
| 5.2 光栅偏心调整系统效率测试 | 第56-58页 |
| 5.2.1 偏心调整效率测试 | 第56-58页 |
| 5.2.2 光栅偏心检测效率测试 | 第58页 |
| 5.3 实验结果总结分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
