柴油机排气阀自动堆焊技术及质量控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题来源及意义 | 第13页 |
| ·排气阀焊接研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·自动化焊接研究现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| ·弧焊机器人的研究现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·数字化弧焊电源的研究现状 | 第18-19页 |
| ·焊缝传感器及焊缝跟踪技术的研究 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 焊接系统组建 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·材料成分及性能 | 第21-22页 |
| ·材料的焊接性 | 第22-24页 |
| ·工件及焊接质量要求 | 第24-25页 |
| ·焊接系统设计 | 第25-31页 |
| ·焊接机器人及控制柜的选型 | 第25-26页 |
| ·焊接变位机的选型及设计 | 第26-27页 |
| ·焊接电源 | 第27-29页 |
| ·系统其它设备选择 | 第29-31页 |
| ·弧焊机器人系统总体布局 | 第31页 |
| ·焊接变位机与机器人的运动配合及精度 | 第31-33页 |
| ·机器人运动及协调控制 | 第31-32页 |
| ·精度测试试验及试验结果分析 | 第32-33页 |
| ·熔合机理分析 | 第33-35页 |
| ·组织形貌观察和性能分析 | 第33页 |
| ·试验结果及分析 | 第33-35页 |
| ·本章结论 | 第35-36页 |
| 第3章 焊接工艺试验 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·试验材料及方法 | 第36页 |
| ·试验方案设计 | 第36-43页 |
| ·排气阀模拟件的设计 | 第36-37页 |
| ·焊接参数范围的确定 | 第37页 |
| ·焊接工艺参数的优化 | 第37-38页 |
| ·平板堆焊试验方案设计 | 第38页 |
| ·模拟件堆焊试验布道方案设计 | 第38-43页 |
| ·试验结果及分析 | 第43-48页 |
| ·焊接工艺参数优化的结果及分析 | 第43-45页 |
| ·平板多层堆焊试验的结果及分析 | 第45页 |
| ·模拟件焊接试验的结果及分析 | 第45-48页 |
| ·排气阀堆焊工艺试验 | 第48-51页 |
| ·排气阀与模拟件的不同点及处理方案 | 第48页 |
| ·焊枪偏移量e 对质量的影响及结果分析 | 第48页 |
| ·电弧不稳定对质量影响试验及结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章结论 | 第51-52页 |
| 第4章 排气阀堆焊成形及质量控制 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·熔滴过渡及焊缝成形控制 | 第52-56页 |
| ·熔滴过渡控制 | 第52-54页 |
| ·焊缝铺展成形控制 | 第54页 |
| ·引弧及熄弧处成形控制 | 第54-55页 |
| ·搭接量成形控制 | 第55页 |
| ·预热及层间温度控制 | 第55-56页 |
| ·气孔影响因素及其控制 | 第56-58页 |
| ·层间未熔合影响因素及其控制 | 第58-61页 |
| ·固体表面成因说试验 | 第58-60页 |
| ·改善熔池的流动性对未熔合的影响 | 第60-61页 |
| ·稀释率的控制 | 第61-62页 |
| ·本章结论 | 第62-63页 |
| 第5章 焊缝质量评定 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·焊接检验理论 | 第63-67页 |
| ·目视检验 | 第63页 |
| ·渗透检验 | 第63-64页 |
| ·超声波检验 | 第64-67页 |
| ·堆焊质量检验 | 第67-70页 |
| ·目视检验及表面渗透检验 | 第67-68页 |
| ·超声波检验结果及分析 | 第68-70页 |
| ·本章结论 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 大摘要 | 第76-81页 |
