| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 永磁同步电机的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的结构 | 第10-12页 |
| 1.3 永磁同步电机的研究现状及发展方向 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 矢量控制理论及控制策略 | 第14-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第14-21页 |
| 2.1.1 物理坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 相对静止坐标系下的数学模型 | 第16页 |
| 2.1.3 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.4 不同坐标系下的坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制理论及策略 | 第21-27页 |
| 2.2.1 矢量控制策略及分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 i_d=0矢量控制的实现方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制技术的实现方法 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于定子电流补偿法的弱磁控制 | 第28-35页 |
| 3.1 弱磁控制的提出及弱磁原理 | 第28-30页 |
| 3.2 基于定子电流补偿的弱磁策略 | 第30-33页 |
| 3.3 弱磁控制能力及效果分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于模型参考自适应法的无传感器控制策略 | 第35-45页 |
| 4.1 无传感器的控制理论与控制策略 | 第35-36页 |
| 4.2 模型参考自适应控制 | 第36-41页 |
| 4.2.1 自适应控制的原理 | 第36-37页 |
| 4.2.2 等效反馈系统的永磁同步电机MRAS控制 | 第37-41页 |
| 4.3 MRAS下的永磁同步电机参数辨识 | 第41-44页 |
| 4.3.1 定子电阻的辨识 | 第41-42页 |
| 4.3.2 永磁体磁链的辨识 | 第42-43页 |
| 4.3.3 交直轴电感的辨识 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 控制系统的硬件设计 | 第45-62页 |
| 5.1 TMS320F28335最小系统设计 | 第45-47页 |
| 5.2 控制电路设计 | 第47-56页 |
| 5.2.1 转子位置及速度检测电路 | 第47-49页 |
| 5.2.2 定子电流检测及信号调理电路 | 第49-52页 |
| 5.2.3 直流母线电压检测及信号调理电路 | 第52页 |
| 5.2.4 过流过压检测及保护电路 | 第52-54页 |
| 5.2.5 键盘显示及通信电路 | 第54-55页 |
| 5.2.6 上位机通信电路 | 第55-56页 |
| 5.3 功率驱动电路设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 功率变换电路 | 第56-58页 |
| 5.3.2 IGBT驱动电路 | 第58-59页 |
| 5.4 开关电源设计 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 控制系统的软件设计 | 第62-76页 |
| 6.1 主程序设计 | 第63-64页 |
| 6.2 速度调节算法设计 | 第64-68页 |
| 6.2.1 双闭环控制算法设计 | 第64-65页 |
| 6.2.2 SVPWM波形生成算法设计 | 第65-66页 |
| 6.2.3 速度计算算法设计 | 第66-68页 |
| 6.3 弱磁算法设计 | 第68-69页 |
| 6.4 无传感器算法设计 | 第69-70页 |
| 6.5 通信模块程序设计 | 第70-72页 |
| 6.6 转子初始位置检测算法设计 | 第72-75页 |
| 6.6.1 有传感器的转子初始位置检测 | 第72-73页 |
| 6.6.2 无传感器的转子初始位置估计 | 第73-75页 |
| 6.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 控制系统的实验分析 | 第76-84页 |
| 7.1 实验系统平台及相关参数 | 第76-77页 |
| 7.2 测试波形及相关数据分析 | 第77-83页 |
| 7.2.1 编码器波形分析 | 第77页 |
| 7.2.2 电机参数辨识实验数据分析 | 第77-78页 |
| 7.2.3 启停电流波形分析 | 第78-80页 |
| 7.2.4 平稳运行及突然加载减载的电流波形分析 | 第80-82页 |
| 7.2.5 电机调速能力实验数据分析 | 第82-83页 |
| 7.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录A 控制系统实验平台及部分实物图片 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |