钕铁硼磁环自动搬运系统开发与研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外自动搬运系统的发展现状 | 第17-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 钕铁硼磁环自动搬运系统的总体设计 | 第23-35页 |
| 2.1 钕铁硼磁环 | 第23页 |
| 2.2 设计要求和原始数据 | 第23-25页 |
| 2.3 自动搬运系统的结构设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 结构设计的基本要求 | 第25页 |
| 2.3.2 自动搬运系统总体结构设计 | 第25-27页 |
| 2.3.3 关键部件结构设计 | 第27-31页 |
| 2.4 自动搬运系统的物料流设计 | 第31-32页 |
| 2.5 自动搬运系统工艺动作设计 | 第32-33页 |
| 2.6 自动搬运系统的工作循环分析 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 钕铁硼自动搬运系统的能量流设计 | 第35-45页 |
| 3.1 自动搬运系统能量流配置 | 第35页 |
| 3.2 工作载荷 | 第35-37页 |
| 3.2.1 横向工作载荷 | 第35-36页 |
| 3.2.2 纵向工作载荷 | 第36-37页 |
| 3.3 伺服电机 | 第37-42页 |
| 3.3.1 横向伺服电机 | 第37-40页 |
| 3.3.2 纵向伺服电机 | 第40-42页 |
| 3.4 空压机 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于自判定遗传算法的传动机构优化选型 | 第45-58页 |
| 4.1 基于相对适应度的自判定遗传算法 | 第45-50页 |
| 4.1.1 自判定遗传算法的主要改进点 | 第45-47页 |
| 4.1.2 自判定遗传算法的复杂度分析 | 第47-48页 |
| 4.1.3 自判定遗传算法测试与分析 | 第48-50页 |
| 4.2 传动机构 | 第50-51页 |
| 4.3 同步带轮优化选型 | 第51-54页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第51-54页 |
| 4.3.2 优化结果 | 第54页 |
| 4.4 滚珠丝杠优化选型 | 第54-57页 |
| 4.4.1 模型建立 | 第54-57页 |
| 4.4.2 优化结果 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 钕铁硼磁环自动搬运系统的性能研究 | 第58-75页 |
| 5.1 自动搬运系统机架的强度分析 | 第58-65页 |
| 5.1.1 结构静力学的有限元分析 | 第59-60页 |
| 5.1.2 强度理论 | 第60页 |
| 5.1.3 横向机架的强度校核 | 第60-63页 |
| 5.1.4 纵向机架的强度校核 | 第63-65页 |
| 5.2 自动搬运系统机架的模态分析与结构改进 | 第65-72页 |
| 5.2.1 机械结构的固有频率和固有振型 | 第65-67页 |
| 5.2.2 横向机架的模态分析 | 第67-68页 |
| 5.2.3 纵向机架的模态分析 | 第68-70页 |
| 5.2.4 结构改进 | 第70-72页 |
| 5.3 自动搬运系统的谐响应分析 | 第72-74页 |
| 5.3.1 横向机架的谐响应分析 | 第72-73页 |
| 5.3.2 纵向机架的谐响应分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 钕铁硼磁环自动搬运系统的信息流与控制设计 | 第75-88页 |
| 6.1 自动搬运系统的信息流分析 | 第75-76页 |
| 6.2 自动搬运系统的设备 | 第76-81页 |
| 6.2.1 PLC选型 | 第76-77页 |
| 6.2.2 电源 | 第77-78页 |
| 6.2.3 伺服电机 | 第78-79页 |
| 6.2.4 伺服驱动器的规格和主要参数设置 | 第79页 |
| 6.2.5 I/O分配 | 第79-81页 |
| 6.3 自动搬运系统的气动回路设计 | 第81-85页 |
| 6.3.1 气缸 | 第81-83页 |
| 6.3.2 电磁换向阀的选择 | 第83页 |
| 6.3.3 气动系统辅助元件 | 第83页 |
| 6.3.4 气动回路设计 | 第83-85页 |
| 6.4 搬运系统的控制系统设计 | 第85-86页 |
| 6.4.1 控制系统硬件原理 | 第85页 |
| 6.4.2 自动搬运系统的PLC输入输出接线图 | 第85-86页 |
| 6.5 控制系统实验室调试 | 第86-87页 |
| 6.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第93页 |
